Ao contrário das bicicletas para adultos, que são medidos pelo tamanho da roda e do quadro, os tamanhos das bicicletas infantis geralmente são determinados apenas pelo tamanho da roda. Os tamanhos das rodas são geralmente medidos em polegadas, e os tamanhos mais comuns de bicicletas infantis são 12 polegadas (30.5 centímetros), 16 polegadas (40.6 centímetros), 20 polegadas (50.8 centímetros) e 24 polegadas (61 centímetros). Algumas crianças maiores podem até caber em uma bicicleta de 26 polegadas (66 centímetros), que é considerada uma bicicleta de tamanho adulto; nesse nível, o tamanho da bicicleta também será medido de acordo com o tamanho do quadro. As crianças menores andarão em bicicletas de 12 polegadas, que geralmente possuem rodinhas e podem ou não ter pedais.
As bicicletas de 12 centímetros são destinadas a crianças que ainda não aprenderam a andar de bicicleta sozinhas. Eles são baixos para acomodar a pequena estatura de crianças pequenas e, embora as crianças não consigam atingir velocidades altas ou mesmo moderadas, os capacetes devem ser sempre usados durante a condução. O próximo passo em relação aos tamanhos de bicicletas infantis é a bicicleta de 30.5 polegadas (16 centímetros); Existem bicicletas de 40.6 centímetros (14 polegadas), mas não são tão comuns quanto outros tamanhos. O tamanho da roda maior também se traduzirá em um quadro um pouco maior, e essas bicicletas também apresentam rodinhas de apoio para ajudar as crianças a aprender a andar corretamente.
O próximo passo em relação aos tamanhos de bicicletas infantis é a bicicleta de 20 polegadas (50.8 centímetros). Esta bicicleta terá rodas maiores que são do mesmo tamanho que as rodas BMX. O quadro de tal bicicleta é provavelmente muito menor do que o quadro de uma BMX, mas maior do que uma bicicleta infantil de 16 polegadas (40.6 centímetros). A essa altura, as crianças geralmente podem andar sobre duas rodas, embora ainda seja possível colocar rodinhas em bicicletas desse tamanho. As rodinhas também podem ser instaladas em bicicletas de 24 polegadas (61 centímetros), embora, novamente, elas geralmente não sejam necessárias.
Os tamanhos das bicicletas infantis de 24 polegadas (61 centímetros) e 26 polegadas (66 centímetros) podem ou não ser considerados tamanhos exclusivamente infantis. Muitos adultos andam de bicicletas de 24 polegadas (61 centímetros), e a grande maioria dos pilotos adultos cabem em bicicletas de 26 polegadas (66 centímetros). Os tamanhos de quadro desses dois tipos de bicicletas também podem mudar, permitindo um ajuste mais preciso para crianças maiores ou adultos.