Existem dois tipos ou classificações de acessórios para autocaravana: internos ou internos e externos ou externos. Os acessórios internos da autocaravana podem variar de sistemas de som e luminárias a cores e roupas de cama. Os acessórios externos podem ser complementos de desempenho do motor e pacotes de luz ou câmeras de backup, tampas de roda e toldos. O mercado de reposição está repleto de acessórios para ajudar qualquer proprietário a criar uma autocaravana personalizada que reflita os gostos e interesses da família. Da mesma maneira que um proprietário decoraria sua casa, a individualização de uma autocaravana pode ser realizada visitando um revendedor de autocaravanas e examinando todas as opções decorativas e de desempenho e acessórios.
A maioria dos acessórios de autocaravana tem como objetivo mostrar os gostos e desgostos pessoais do proprietário. Ao adicionar um componente especial à autocaravana, o proprietário consegue transmitir o espírito invocado pelo seu veículo. De cortinas a estofamento personalizado, o interior do veículo é comumente uma das primeiras áreas a ser personalizado com acessórios personalizados para autocaravana. As modificações no interior são comumente visuais e oferecem apenas um certo nível de conforto para os passageiros. Os acessórios externos para autocaravana, no entanto, geralmente se concentram na segurança, conveniência e funções utilitárias. Toldos que podem ser puxados para proteger os campistas enquanto o motorhome está estacionado costumam ser uma das modificações externas mais frequentes do veículo.
Iluminação aumentada, componentes de reboque e porta-bicicletas são acessórios populares de autocaravana para os campistas em movimento com crianças. Alguns fabricantes ainda oferecem churrasqueiras de tamanho normal que são montadas no chassi do trailer e podem ser dobradas para dentro ou para fora para uso ou transporte. Um item muito popular na longa lista de acessórios para autocaravanas é a câmera retrovisor. Este item permite que o motorista do motorhome veja atrás do veículo através de um monitor montado no painel e uma câmera de vídeo voltada para trás. Esta câmera fornece confirmação visual da condição de veículos rebocados ou reboques, auxílio visual de backup e uma miríade de outras possibilidades. Esses sistemas de câmera também estão disponíveis com recursos de infravermelho, permitindo o uso no escuro.
Os geradores são acessórios de autocaravana muito populares, com o proprietário muitas vezes escolhendo um gerador grande. Esta atualização permite horas de fornecimento elétrico ininterrupto para itens como televisores, fornos de microondas e luzes. A principal razão, entretanto, a maioria dos proprietários opta por atualizar o gerador é alimentar uma unidade de ar condicionado maior para manter os ocupantes confortáveis no calor do verão.