Os tipos mais comuns de mochilas para caminhadas são os pacotes diários, os pacotes internos e os externos. Cada uma dessas mochilas para caminhadas é projetada para finalidades diferentes e geralmente transporta uma quantidade diferente de carga. Os pacotes diários são projetados para caminhadas curtas de um dia ou até mesmo para viagens curtas durante a noite; eles geralmente não têm nenhuma estrutura sólida porque não são grandes o suficiente para exigir um. Os pacotes de estruturas externas são mochilas de caminhada fixadas em uma estrutura de metal ou plástico sólido para aumentar o suporte ao transportar cargas pesadas. Uma mochila interna também é uma mochila maior, embora as escoras sejam construídas dentro da mochila, e não fora dela.
Os tamanhos e formatos das mochilas para caminhadas variam significativamente. Eles geralmente são medidos em centímetros cúbicos ou polegadas cúbicas, e o número é representativo de quanto espaço está disponível para armazenar carga. As mochilas podem variar de uma mochila simples para um casaco e um sanduíche ou garrafa de água, até sacolas maiores que podem conter roupas e equipamentos suficientes para uma viagem noturna na floresta. Essas embalagens maiores geralmente apresentam mais de um compartimento e alças externas para compressão, bem como para prender itens na parte externa da embalagem. As mochilas geralmente não têm qualquer tipo de estrutura para suporte, embora alguns projetos incluam suportes internos da estrutura.
As mochilas de caminhada projetadas para mochila e trekking são projetadas para transportar mais carga por longos períodos de tempo. Os pacotes de quadros externos têm um design mais antiquado, embora ainda sejam usados porque são mais baratos do que os pacotes de quadros internos. Um pacote de estrutura externa apresenta uma estrutura de metal – geralmente de alumínio para economizar peso – na qual a própria mochila é fixada. No outro lado da estrutura, alças de ombro e uma alça de quadril são afixadas, permitindo que o caminhante prenda a mochila em si mesmo.
Um pacote de armação interna também apresenta alças de ombro e alças de quadril, e essas alças são geralmente bastante ajustáveis para acomodar caminhantes de diferentes tamanhos. As alças são fixadas diretamente na mochila, e não em uma moldura. Um pacote de estrutura interna apresenta suportes de estrutura ou longas ripas ou hastes de metal que se encaixam em bolsos especialmente projetados dentro da mochila. Essas escoras fornecem rigidez e suporte ao transportar cargas mais pesadas sem adicionar o peso e o design incômodo dos pacotes de estrutura externa. Os pacotes internos de armação são mais comumente usados como mochilas para caminhadas devido ao design elegante e ao peso leve. Como algumas mochilas, uma mochila interna pode apresentar mais de um compartimento, bem como alças para compressão da mochila e para prender os itens na parte externa da mochila.