As estruturas de veículos todo-o-terreno (ATV) podem ser feitas em várias configurações diferentes para suportar veículos de corrida e de desempenho, bem como corrida de arrasto de areia e escalada. Fabricados em aço carbono e tubos de aço cromo-molibdênio (cromol), os quadros de ATVs são comumente baseados em um estilo de produção de quadros. Alterações no design básico do quadro são feitas para adicionar melhor desempenho ao estilo de competição em que o ATV será usado para competir. O comprimento é uma consideração para o quadro médio de competição, e outras alterações típicas feitas nos quadros de ATV de competição focam no posicionamento do motor, pontos e altura de fixação da suspensão.
Um ATV é mais comumente visto na versão de quatro rodas universalmente conhecida como quad. Enquanto os fabricantes e designers gastam muito tempo e dinheiro desenvolvendo um bom quadro, os pilotos freqüentemente modificam os quadros do ATV para melhor se adequar a um tipo e estilo específicos de competição. Quando o ATV é destinado a competir em superfícies pavimentadas, como corridas de arrancada convencionais, as estruturas do ATV são comumente projetadas para ficar muito mais próximas do pavimento do que a estrutura original. O quadro é comumente esticado e alongado para promover melhor tração e tendências aerodinâmicas. Os suportes do motor também são modificados para permitir que diferentes estilos de motor sejam configurados na estrutura para obter mais potência e velocidade.
Se, no entanto, a máquina vai competir em corridas de arrasto de areia, as estruturas do ATV são geralmente projetadas para andar um pouco mais alto fora do solo para permitir a altura da superfície irregular da pista de corrida. A colocação do motor geralmente será ligeiramente mais próxima das rodas traseiras para oferecer melhor tração na superfície macia. Se um ATV for destinado a competições de alpinismo, o quadro é comumente feito mais longo e mais pesado à frente do centro para promover a habilidade de escalada superior. Esses quadros de ATV também são rotineiramente criados para operar com uma suspensão dianteira de motocicleta padrão em vez da suspensão de ATV que veio originalmente na máquina.
Os quadros de ATV modificados com mais frequência participam de eventos de corrida de motocross em versões internas e externas. Essas estruturas de ATVs geralmente são projetadas para serem um pouco mais largas para auxiliar na estabilidade nas curvas. Os quadros são rotineiramente enrijecidos e reforçados nos pontos de montagem da suspensão para absorver o impacto da aterrissagem resultante de grandes saltos. O aço cromado é comumente usado em todos os tipos de estruturas de competição devido ao seu peso leve e resistência superior em comparação com as estruturas de aço macio.