Un Teach Pendant è un dispositivo che può essere utilizzato per controllare un robot a distanza. Utilizzando un Teach Pendant, qualcuno può lavorare con un robot senza essere legato a un terminale fisso. Questi dispositivi vengono utilizzati per controllare i robot in un’ampia varietà di ambienti e da persone che ricercano e sviluppano robot. Numerose aziende producono ciondoli per insegnanti o ciondoli per ricondizionamento in modo che possano essere acquistati utilizzati da consumatori attenti ai costi.
Diverse funzioni sono incluse in un tipico Teach Pendant. Il dispositivo di solito è dotato di un pulsante di arresto di emergenza, in modo che le operazioni possano essere immediatamente interrotte in caso di problemi, come potrebbe verificarsi quando un robot sembra non funzionare correttamente. C’è anche un display che può essere utilizzato per vedere e modificare i comandi e per consultare la cronologia dei comandi dati al robot, insieme a una tastiera per l’input dei comandi. Il tipo di tastiera può variare, a seconda del tipo di robot che il Teach Pendant è progettato per controllare.
Con un Teach Pendant, qualcuno può programmare un robot in remoto, impartire comandi a un robot per dirgli di fare cose o insegnare al robot a eseguire compiti. Le persone possono camminare a fianco del robot mentre è in funzione, utilizzando il Teach Pendant per fornire al robot comandi e feedback, e possono anche azionarlo a distanza. I ciondoli Teach possono anche includere funzioni speciali su misura per applicazioni particolari come la chirurgia robotica o la produzione robotica.
Le persone intraprendenti che lavorano nel campo della robotica possono creare i propri pendenti di insegnamento per i progetti, perché un ciondolo generico non funzionerà altrettanto bene, o per un interesse generale nella costruzione di un robot e un sistema di controllo da zero. I ciondoli Teach possono anche essere sviluppati appositamente per usi particolari quando un ciondolo generico non sarà sufficiente. I produttori di robot e forniture per robotica in genere hanno a disposizione una gamma di dispositivi di insegnamento per i propri clienti.
La natura portatile di una pulsantiera di apprendimento può migliorare notevolmente l’esperienza robotica consentendo alle persone una libertà di movimento intorno al robot. Anziché doversi interfacciare direttamente con il robot o lavorare con un terminale, l’operatore può lavorare da remoto. Ciò può aumentare la sicurezza oltre a facilitare il lavoro della robotica; ad esempio, i robot utilizzati dagli artificieri vengono azionati a distanza in modo che un essere umano non venga messo in pericolo quando la squadra sta lavorando con un pacco sospetto.