I molti tipi di apparecchiature automatizzate includono robot industriali, sistemi di assemblaggio, apparecchiature di prova, sistemi di visione e apparecchiature di sicurezza come barriere fotoelettriche. Comunemente utilizzate nelle industrie automobilistiche, dei circuiti stampati (PCB) e degli elettrodomestici che dipendono fortemente dai macchinari di fabbrica, le macchine automatizzate rendono la produzione più efficiente e affidabile. Le apparecchiature di automazione controllate da computer possono funzionare continuamente senza errori. Un sistema robotico, ad esempio, può essere programmato per eseguire continuamente le stesse complesse routine con poca assistenza da parte dell’uomo.
I robot hanno rivoluzionato il mondo dell’automazione industriale. I sistemi di robotica automatizzata includono unità pick-and-place che possono essere utilizzate nell’assemblaggio, nell’imballaggio e negli utensili sotto forma di sofisticate celle di lavoro robotiche. Questi tipi di apparecchiature automatizzate possono persino funzionare con aria compressa, aiutando una fabbrica ad aderire a rigorosi standard di efficienza energetica.
Altre apparecchiature robotiche gestiscono l’erogazione di colla, liquidi e altri materiali. Saldatura, assemblaggio, imballaggio e ispezione sono tutti processi automatizzati da varie macchine complesse. I dispositivi SCARA (Auto-compliant Assembly Robot Arm) eseguono l’assemblaggio di piccole parti e sono programmabili. Per aumentare la loro flessibilità, questi bracci possono avere fino a sei assi. Sono spesso utilizzati per la pallettizzazione o per posizionare gli articoli in luoghi specifici per lo stoccaggio.
Le apparecchiature di assemblaggio automatizzato possono essere utilizzate per l’assemblaggio, la pulizia e l’ispezione di parti ad alta velocità. Questo tipo di attrezzatura automatizzata viene utilizzata per assemblare circuiti stampati, costruire dispositivi medici come siringhe e ispezionare flaconi. Un’interfaccia touchscreen consente all’operatore di programmare e utilizzare il sistema. Bracci robotici interni, mandrini e telecamere eseguono tutto il lavoro con la semplice pressione di un pulsante. Le capacità di ispezione di un tale sistema automatizzato possono rilevare difetti microscopici in cose come i circuiti stampati.
L’analisi della qualità dei circuiti integrati (IC) è una funzione delle apparecchiature di test automatizzate. Le applicazioni spaziano dall’analisi dei difetti al test del funzionamento del PCB, mentre l’efficienza dei circuiti integrati può essere analizzata anche utilizzando i tester a scansione di confine Joint Test Action Group (JTAG). L’ispezione ottica fornisce un’analisi visiva ravvicinata, mentre l’ispezione a raggi X consente agli ispettori di utilizzare apparecchiature automatizzate per vedere i componenti nascosti come i giunti di saldatura sotto il pacchetto IC.
Le apparecchiature automatizzate non si limitano all’assemblaggio e all’ispezione, ma possono anche fornire sicurezza. Un esempio è la barriera fotoelettrica, costituita da fasci di luce e sensori. Se la serie di fasci di luce, la tenda, è bloccata, il sistema si spegne automaticamente. Idealmente, il tempo di reazione della macchina dovrebbe essere istantaneo, poiché i lavoratori che caricano e scaricano parti da macchine ad alta velocità possono subire lesioni gravi e un tempo di reazione troppo lungo può influire sulla produzione.