El término ciudades gemelas se refiere a las ciudades urbanas que están tan cerca unas de otras que crecen entre sí. En los Estados Unidos, el término generalmente se refiere a Minneapolis y Saint Paul, Minnesota. Esto se unió al área metropolitana, Minneapolis-St. Paul, es una de las áreas metropolitanas más grandes del país y la más grande del estado; la región tiene más de tres millones de habitantes. Curiosamente, esta área metropolitana no consta realmente de solo dos ciudades; en realidad, abarca más de 180 ciudades y pueblos diferentes. Sin embargo, lleva el nombre de sus dos ciudades más grandes, Minneapolis y Saint Paul, que tienen centros que están a solo 9 kilómetros (14.48 millas) de distancia y comparten un aeropuerto.
El área de Twin Cities representa más población del estado que cualquier otra área metropolitana de Minnesota. Minneapolis es más grande que su hermana, Saint Paul, pero Saint Paul tiene la impresionante distinción de ser la capital del estado. Las ciudades hermanas ganaron el nombre de Ciudades duales alrededor de 1872, y la intención inicial del apodo era recordarle a la gente el hecho de que en realidad había dos ciudades en lugar de solo una. Finalmente, el nombre cambió a Twin Cities y sigue siéndolo hoy.
Curiosamente, cada una de las Ciudades Gemelas mantiene sus propias fronteras separadas y una composición física distinta. Minneapolis tiene calles anchas y se dice que tiene un diseño más fácil de navegar, mientras que Saint Paul’s presenta calles que son vecindarios más delgados y densos. Incluso la composición cultural de las dos ciudades es diferente, ya que Minneapolis tiene raíces escandinavas y luteranas y San Pablo tiene más influencia de los católicos, irlandeses y alemanes de antaño. Las ciudades incluso difieren arquitectónicamente, Minneapolis tiene edificios más modernos y Saint Paul se inclina más hacia los estilos clásico y victoriano, pero también integra algunos tipos más nuevos de estructuras.
Aunque podría pensar que las Ciudades Gemelas se contentarían con crecer entre sí, tienden a funcionar más como rivales. Cada uno ha intentado superar al otro en lo que respecta a la construcción. Cada una de las Ciudades Gemelas cuenta con su propio campus de la Universidad de Minnesota, y ambas tienen elaborados lugares de culto. La Catedral de San Pablo fue construida en 1915, y Minneapolis construyó su Basílica de Santa María en 1926. Incluso ya en 1890, las ciudades rivalizaban entre sí, llegando incluso a secuestrar a los censistas en 1890.
Además de Minneapolis y Saint Paul, existen ciudades gemelas en todo el mundo, como Viena-Bratislava en Europa y Leticia, Colombia y Tabatinga, Brasil en América del Sur. Es importante tener en cuenta que si bien las ciudades gemelas se denominan colectivamente como un área metropolitana, a menudo siguen siendo drásticamente diferentes en términos de dinero, política, demografía y composición geográfica. Si bien puede parecer lógico que esas ciudades se fusionen y se conviertan en una oficialmente, por lo general parece haber bastante resistencia para hacerlo.