Stegosaurus es un dinosaurio icónico que vivió durante unos 10 millones de años durante el período Jurásico tardío, desde hace unos 155 a 145 millones de años. El Stegosaurus era un gran herbívoro cuadrúpedo acorazado con placas distintivas en forma de cometa sobre una espalda muy arqueada y una cola puntiaguda. Las placas y los picos han sido objeto de mucha especulación. Se cree que las placas ayudaron con la termorregulación, mientras que la cola con púas fue para la defensa. En total, Stegosaurus tenía 17 placas y cuatro picos de cola.
Stegosaurus fue el más grande de los estegosáuridos, el clado que lleva su nombre, con una longitud aproximada de 9 m (30 pies) y una altura de 4 m (14 pies), aunque algunos especímenes miden hasta 12 m (42 pies). Se cree que el estegosaurio pesaba alrededor de 5 toneladas, pero su cerebro era diminuto, más pequeño que el de un perro, con una masa estimada de solo 80 gramos. Esto ha ayudado a contribuir a la noción de que los dinosaurios eran completamente poco inteligentes, pero la visión contemporánea entre los científicos es que los dinosaurios en general eran más inteligentes de lo que cree la opinión popular.
El análisis de los dientes de estegosaurio muestra que carecían de la capacidad de masticar, en lugar de cortar el material vegetal y tragarlo entero. Su digestión fue asistida por cálculos estomacales llamados gastrolitos, que habrían descompuesto mecánicamente el material vegetal a medida que los músculos del estómago los arrastraban. También se han encontrado gastrolitos en saurópodos contemporáneos, incluso herbívoros más grandes de un grupo de dinosaurios completamente diferente. Se desconoce si Stegosaurus pudo pararse sobre sus patas traseras, pero si pudiera, habría tenido un acceso privilegiado al follaje elevado.
Como muchos otros dinosaurios, Stegosaurus se benefició de las propiedades termorreguladoras de su gran tamaño. Aún no se sabe qué tan rápido fue el metabolismo de los dinosaurios, pero es probable que estuvieran en algún lugar entre los mamíferos de «sangre caliente» y los reptiles de «sangre fría» de hoy. En consecuencia, se habrían beneficiado de cuerpos grandes que ayudaron a retener el calor. Esta estrategia se llevó al extremo de los saurópodos, herbívoros mucho más grandes que el Stegosaurus.
Stegosaurus habría tenido que defenderse de los dinosaurios terópodos canívoros como Allosaurus, y de hecho, se han encontrado fósiles de Allosaurus con perforaciones esqueléticas que coinciden perfectamente con la forma de las púas de la cola de Stegosaurus. Los estegosáuridos en general se extinguieron poco después de la extinción del propio Stegosaurus, dejando al resto de la Era de los Dinosaurios sin estas fascinantes bestias acorazadas.