En 2002, la société iRobot® basée à Bedford, dans le Massachusetts, a lancé un aspirateur résidentiel automatique connu sous le nom de Roomba®. Balayeuse robotique ronde à profil bas, le Roomba® a été le premier aspirateur autonome, alimenté par batterie et à navigation automatique à gagner en popularité commerciale aux États-Unis. La plupart des modèles sont équipés de brosses rotatives pour balayer la saleté vers un aspirateur raclette, qui recueille les débris dans un bac amovible. Des capteurs et un pare-chocs avant aident à naviguer dans le Roomba®, offrant la possibilité d’éviter les escaliers, de détecter les murs et les meubles et de déterminer la trajectoire de l’aspirateur dans une pièce.
Les modèles d’aspirateurs Roomba® sont classés par numéro. Les robots de nettoyage incluent les séries 500 et 700, avec des numéros supplémentaires pour identifier des caractéristiques spécifiques. Par exemple, la série 500 comprend les modèles 530, 560 et 572. Le modèle 530 est le modèle le moins cher et offre le moins de fonctionnalités, tandis que le modèle 572 est conçu pour les environnements avec des animaux domestiques et comprend un bac à débris plus grand. Les modèles avancés, connus sous le nom de série 700, disposent d’options de programmation plus avancées, de capteurs de saleté, de commandes tactiles et de filtres d’atténuation des particules à haute efficacité (HEPA).
Les progrès technologiques ont abouti à des modèles Roomba® plus autonomes depuis la sortie initiale en 2002. Initialement, la technologie iRobot® nécessitait une saisie de l’utilisateur pour la taille de la pièce, tandis que les Roombas® modernes détectent automatiquement la taille d’une pièce, ainsi que le matériau de la surface du sol. Les capteurs de falaise, les capteurs de particules et les capteurs de radiofréquence transmettent les informations à l’ordinateur de bord du Roomba®. Les capteurs de particules déterminent les niveaux de saleté élevés par l’acoustique. Les capteurs de radiofréquence et d’escarpement indiquent à l’aspirateur quand éviter les escaliers et, lorsqu’ils sont achetés séparément, des émetteurs « mur virtuel » sont présents pour limiter davantage les zones de nettoyage.
Les modèles de première génération fonctionnaient avec des batteries nickel-hydrure métallique (NiMH) et nécessitaient que l’utilisateur place manuellement le Roomba® sur une prise de courant. Les modèles de nouvelle génération offraient des options d’auto-charge, où l’aspirateur retournait à une station d’accueil lorsque la charge de la batterie tombait en dessous d’un certain niveau. Des options de batterie supplémentaires ont inclus des batteries chargées indépendamment qui ont permis aux utilisateurs de retirer et d’échanger les batteries pour la charge. Les modèles Roomba® plus récents sont livrés avec des batteries internes qui ne peuvent pas être chargées ou échangées indépendamment.
Ce qui n’était au départ qu’un simple aspirateur autonome a rapidement évolué vers des produits supplémentaires, ainsi qu’une technologie robotique améliorée pour d’autres applications. Les premiers clients pouvaient acheter des robots dits bare bones pour adapter la technologie Roomba® à d’autres usages. Les contrats gouvernementaux avec iRobot® ont conduit au développement d’une technologie robotique autonome pour une utilisation dans la détection de bombes et d’autres applications militaires. D’autres recherches et développements internes à l’entreprise ont conduit à des produits de nettoyage autonomes supplémentaires tels que le Scooba® pour le nettoyage automatisé des sols durs, le Verro® pour le nettoyage automatisé de la piscine et le Looj® pour le nettoyage automatisé des gouttières.