Zu den verschiedenen Arten von Miniharfen gehören die Leier, die Lilienharfe, die Babyharfe und die Clarsach. Diese Instrumente können auf dem Schoß gehalten und gezupft oder auf einer Tischplatte abgelegt und gegen die Schulter gelehnt werden. Der Tonumfang, zu dem jedes Design fähig ist, hängt typischerweise von der Anzahl der bereitgestellten Saiten und der Größe des Resonanzbodens ab.
Harfen werden in einer Vielzahl von Größen und Stilen hergestellt. Miniharfen sind typischerweise kleine Harfen mit weniger Saiten als klassische Konzertbodenmodelle. Sie werden oft mit verschiedenen Namen bezeichnet, die den handwerklichen Stil, aus dem die Harfe geschnitzt wurde, oder die Art der Musik, die darauf gespielt werden soll, angeben.
Eine Standard-Harfe kann zwischen 19 und 40 Saiten bieten, die in Tonhöhe und Ton durch ein System von Hebeln oder Pedalen verändert werden können. Miniharfen bieten nur zwischen acht und 12 Saiten, und diese werden im Allgemeinen mit einem kleinen Stimmwerkzeug gestimmt, das die Saiten direkt anzieht oder lockert. Die Höhe dieser Harfen kann durch die Größe des Resonanzbodens und des Instrumentenhalses bestimmt werden.
Die Leier ist die kleinste Harfe, die von Hand gespielt werden kann. Dieses Instrument weicht vom standardmäßigen dreieckigen Design der klassischen Harfe ab, bei dem Saiten an einem gebogenen Hals befestigt und in einem Resonanzboden befestigt werden. Der Resonanzboden der Leier ist oft abgerundet und etwas flach und bietet einen gewölbten Hals, der sich von einer Seite des Bretts zur anderen erstreckt. Das Instrument verfügt über acht Saiten, die vom Hals über einen offenen Spielraum bis zum Korpus auf einer Länge von ca. 17 cm verlaufen.
Die Lilienharfe ist ein allgemein anerkannter Name unter den Miniharfen. Dieses Instrument misst normalerweise bei 15 Zoll (38.1 cm) und bietet 8 Saiten. Die Tonhöhe der von diesem Instrument erzeugten Töne ist hoch und reicht von C über dem mittleren C bis zum hohen C. Der Klang wird durch Zupfen von Nylonschnüren erzeugt, die durch einen hohlen Resonanzboden schwingen, der sich zu den unteren Registernoten hin erweitert.
Die Babyharfe ist etwas höher als die Lily und bietet ein breiteres Klangspektrum als ihr kleineres Gegenstück. Dieses Instrument verfügt über 12 Saiten, ähnlich aus Nylon, die zwischen dem F über dem mittleren C bis zum hohen C liegen. Der Resonanzboden wird oft aus Palisander, Birke oder Mahagoni geschnitzt, um jedem einzigartigen Instrument einen anderen Klangstil zu verleihen.
Der moderne Clarsach ist eine leichte Abweichung von der traditionellen Tonleiter der Miniharfen. Das Design der Clarsachs basiert auf einer historischen Dokumentation von in Schottland gespielten Instrumenten aus dem 10. Jahrhundert, und ihr Name leitet sich vom gälischen Wort für „Harfe“ ab. Diese Harfe kann zwischen 0.6 und 1.2 m hoch werden und kann bis zu 30 Saiten haben. Der Tonumfang des Instruments ist der breiteste aller Ausführungen von Mini-Harfen und verläuft zwischen Bass-C und Diskant-D. Diese Saiten bestehen aus Draht, normalerweise Kupfer und Messing, obwohl Silber und Gold für die unteren Register verwendet werden können.