In den 1910er Jahren tauchten in verschiedenen amerikanischen Städten Stoppschilder auf. Sowohl Blair, Nebraska, als auch Detroit, Michigan, führten 1915 Stoppschilder ein. Detroit hatte auch die erste dreifarbige Ampel, die 1920 installiert wurde. In der Anfangszeit waren Stoppschilder nicht standardisiert und wurden auch nicht überall verwendet. In den 1920er Jahren begannen nationale Organisationen, die Verwendung und das Aussehen von Stoppschildern zu standardisieren, und die heute verwendete Weiß-auf-Rot-Version wurde erst 1954 eingeführt.
Die erste nationale Gruppe, die Regeln für Stoppschilder aufstellte, die American Association of State Highway Officials (AASHO), trat 1922 zusammen und entwickelte die achteckige Form als Standard. Stoppschilder hatten zu diesem Zeitpunkt das Wort STOP schwarz auf weißem Grund gemalt. Die First National Conference on Street and Highway Safety (NCSHS) entwickelte 1924 eine Reihe von Ideen zu Formen und Farben für verschiedene Arten von Straßenschildern, darunter das weiß-auf-rote Stoppschild. AASHO übernahm jedoch im selben Jahr schwarze Buchstaben auf gelbem Grund als Stoppschild-Standard, da sich die Kombination als am besten sichtbar erwies. Diese Art von Stoppschild, die zwei oder drei Fuß (0.6 bis 0.9 m) über dem Boden angebracht wurde, blieb bis 1954 der Standard.
AASHO und NCSHS fusionierten 1935 zu einer Einheit und veröffentlichten das Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways (MUTCD). Sie veröffentlichten bis 1971 weiterhin aktualisierte Versionen, und die Organisation besteht noch heute. 1954 ersetzte das weiß-auf-rote Stoppschild aufgrund verbesserter reflektierender Farben schließlich die schwarz-auf-gelbe Version. 1966 wurde die Befolgung der MUTCD-Standards ein nationales Gesetz. Die neueste MUTCD, die 1971 veröffentlicht wurde, sah vor, dass Stoppschilder 2.1 m über dem Boden angebracht werden sollten.
Andere Länder haben im Laufe der Jahre verschiedene Arten von Stoppschildern verwendet. Kürzlich hat die Europäische Union im Rahmen ihrer Standardisierungsbemühungen das Stoppschild der Vereinigten Staaten übernommen. Andere Länder auf der ganzen Welt haben Stoppschilder nach dem Vorbild der Vereinigten Staaten, oft mit dem Wort STOP in der Landessprache. Thailand, China, Hongkong, Taiwan, Französisch-Kanada und die meisten mittel- und südamerikanischen Länder haben Stoppschilder, die in allen Einzelheiten mit Ausnahme der Sprache den MUTCD-Richtlinien entsprechen.