Un crucero de bolsillo es un tipo de pequeño velero con una cabina cerrada. La mayoría son lo suficientemente pequeños como para ser remolcados en un remolque detrás de un automóvil o camión de pasajeros típico. Pueden variar en tamaño desde aproximadamente 10 pies (3 metros) hasta alrededor de 25 pies (8 metros) de longitud, pero la mayoría se encuentran en el medio de este rango. Están destinados a la navegación recreativa y la navegación, y generalmente no se utilizan para viajes largos o en alta mar, aunque se ha logrado al menos una circunnavegación del globo en un barco de este tipo.
Este tipo de embarcaciones es un desarrollo relativamente moderno, que se ha vuelto cada vez más popular desde mediados hasta finales del siglo XX. Son conocidos por una variedad de otros nombres, todos los cuales reflejan su tamaño relativamente pequeño o su uso como embarcación recreativa. Yate de bolsillo, microsailer, microcruiser y sailer de remolque, son algunos de los nombres más comunes para este tipo de embarcación. El nombre de crucero de bolsillo a veces puede llevar a confusión con los acorazados de bolsillo, que son un tipo de buque de guerra y no se parecen en nada al crucero de bolsillo.
En 2011, muchas compañías diferentes producen cruceros de bolsillo. Los barcos son lo suficientemente grandes como para tener una cabina cerrada, lo que los hace adecuados para viajes más cortos, en los que se necesitan dormitorios y viviendas, pero lo suficientemente pequeños y livianos como para transportarlos en un remolque. Esta versatilidad permite a muchos navegantes disfrutar de la navegación y el crucero sin la necesidad de mantener o alquilar un anclaje o deslizamiento a largo plazo en un puerto deportivo.
Otras características de los cruceros de bolsillo los hacen populares entre los navegantes recreativos. Son relativamente baratos en comparación con muchos otros tipos de embarcaciones. A menudo, requieren una sola persona para operar, lo que facilita su navegación. Generalmente diseñados con un haz ancho, son bastante estables en el agua, aunque algo más lentos y menos maniobrables que algunos otros tipos de veleros.
Los veleros de esta clase son populares entre los entusiastas que desean construir su propio barco. Numerosas empresas venden diseños para embarcaciones de crucero de bolsillo. Muchos pueden construirse a partir de materiales relativamente baratos y fáciles de trabajar, en lugar de materiales caros o de alta tecnología como los utilizados en embarcaciones de alta gama. Los clubes y las comunidades en línea están disponibles para propietarios de cruceros de bolsillo y entusiastas para compartir historias, ideas y otra información.