Algunos de los mejores consejos para asar muslos de pollo deshuesados son marinar el pollo antes de cocinarlo y cubrirlo con una pequeña cantidad de aceite antes de colocarlo en la parrilla para evitar que se pegue. Mantener la parrilla, ya sea carbón o gas, a fuego medio puede ayudar a cocinar el pollo sin quemar demasiado el exterior. También puede ser útil limitar voltear o mover la carne a menos que esté usando una salsa.
Aunque los muslos a menudo se consideran más sabrosos que sus contrapartes de carne blanca, asar muslos de pollo deshuesados tiende a secar la carne más rápidamente que otros métodos de cocción, incluso cuando se hace correctamente. Marinar el pollo antes de asarlo puede ayudar a mantener su textura y humedad, así como agregarle sabor adicional. Incluso si desea que la salsa o las especias sean los sabores principales en el plato de pollo, dejar que los muslos deshuesados se remojen en una simple mezcla de aceite y vinagre o jugo de cítricos puede ayudar al pollo a mantener su humedad mientras lo deja lo suficientemente suave como para ponerse de pie a salsas o frotaciones.
Los muslos de pollo deshuesados, especialmente aquellos con la piel removida, a menudo pueden adherirse a las rejillas de la parrilla, lo que dificulta voltear la carne sin rasgarla. Aplicar una capa ligera de aceite con un alto punto de ahumado, como aceite de canola, vegetal o de maní, puede ayudar a evitar que el pollo se pegue sin quemar la carne. A menudo, si usa una marinada sin aceite antes de asar muslos de pollo deshuesados, esto será suficiente para evitar que la carne se pegue.
Asar muslos de pollo deshuesados a una temperatura demasiado baja o demasiado alta puede hacer que el exterior de la carne no se dore o se queme demasiado. En general, este tipo de pollo se cocina mejor a fuego medio. Con las parrillas de gas o propano, simplemente puede configurar la parrilla a la temperatura adecuada con el dial. En general, sostener su mano sobre una parrilla de carbón le puede dar una buena idea de lo caliente que está: si puede dejar cómodamente su mano sobre la parrilla sin tocarla durante cuatro o cinco segundos, entonces la parrilla está a fuego medio.
Voltear en exceso es uno de los errores más comunes que se cometen al asar muslos de pollo deshuesados. El pollo solo debe voltearse una o tres veces durante el proceso de cocción, a menos que planee aplicar varias capas de salsa; en este caso, la salsa se debe aplicar hacia el final del proceso de cocción, y la carne se puede voltear varias veces para obtener un recubrimiento uniforme. Los muslos deben colocarse en la parrilla y dejarse cocinar hasta que la parte inferior se dore y la carne sea fácil de quitar de la parrilla. Una vez que se voltea, generalmente se puede dejar solo hasta que la carne esté bien cocida, siempre que la parrilla esté a la temperatura adecuada. Es posible que sea necesario cocinar los muslos más gruesos en cada lado dos veces para evitar que se doren demasiado o quemen la carne.