Un esapode è un robot a sei zampe utilizzato per una varietà di scopi, principalmente legati alla ricerca. Il design è modellato sugli insetti a sei zampe classificati dalla classe Hexapoda. I membri comunemente noti di questa classe includono scarafaggi, grilli e cavallette, formiche e scarafaggi. I robot Hexapod imitano in gran parte la locomozione Hexapoda. Alcuni robot sono progettati con l’obiettivo di comprendere meglio come funzionano gli insetti del gruppo Hexapoda da un punto di vista biologico, mentre altri sono creati come mezzo per incanalare l’efficienza dei movimenti di queste creature in un mezzo che può essere manipolato.
I primi robot esapodi sono stati creati nei dipartimenti di biologia delle università di ricerca. Sono stati progettati per imitare meccanicamente il modo in cui si muovono gli insetti Hexapoda, in modo che gli scienziati possano saperne di più sul cablaggio biologico e neurologico degli insetti. Gli insetti della classe Hexapoda sono alcune delle specie più longeve esistenti e molti biologi credono che si possano apprendere cose preziose studiando da vicino le complessità della composizione di questi insetti.
Man mano che la tecnologia si sviluppava, aumentavano anche i potenziali usi dei robot. Con sei gambe, l’esapode ha un notevole grado di stabilità. Può bilanciare il suo peso su una combinazione delle sue gambe usando un’andatura alternata del treppiede e può impegnarsi in attività complesse come salire le scale con relativa facilità. Un esapode ha una gamma di movimenti più ampia rispetto ai suoi predecessori quadrupedi e di solito può strisciare, scattare o capovolgersi con poco sforzo.
Lo sviluppo degli esapodi è sempre più robusto nel settore militare. Gli eserciti di tutto il mondo stanno esplorando modi per utilizzare gli esapodi per rilevare mine terrestri, attraversare terreni rocciosi e instabili ed eseguire semplici missioni di consegna in zone pericolose. A seconda di cosa è fatto, un esapode può essere quasi indistruttibile e la sua natura a sei piedi gli conferisce un vantaggio rispetto ad altri modelli di robot militari.
La maggior parte delle volte, il movimento degli esapodi è controllato da dispositivi remoti portatili. Tuttavia, i robot possono anche essere controllati dal computer. Gli esapodi in ambito militare sono spesso dotati di funzionalità GPS, navigazione interna e opzioni di programmazione e telecamere per il rinvio istantaneo alla base.
Non tutti gli esapodi sono così complessi. Un numero crescente di appassionati di robotica realizza esapodi per hobby. Questi robot possono essere utilizzati in casa o solo per divertimento personale. Gli esapodi sono anche sempre più popolari come giocattoli. I bambini interessati all’ingegneria e alla robotica possono spesso trovare kit di costruzione esapodi adatti ai bambini nei negozi di giocattoli ed elettronica.