Un microcontrollore per motore passo-passo è un componente hardware in grado di controllare un motore passo-passo dicendo al motore quanti impulsi magnetici, o passi, per far girare il motore. Tutti i motori passo-passo necessitano di una sorta di unità di controllo e gli utenti possono optare per un computer completo o un microcontrollore per motori passo-passo. L’uso di un microcontrollore è leggermente più difficile, perché l’installazione è più difficile, ma consente anche al motore di funzionare indipendentemente da un computer. I microcontrollori utilizzano anche una quantità di energia notevolmente inferiore rispetto a un computer e questa bassa energia potrebbe essere necessaria in alcune applicazioni di motori passo-passo.
Tutti i motori passo-passo sono controllati da impulsi elettrici, il che li rende estremamente precisi. A differenza di altri motori, che quando vengono fatti ruotare possono ruotare più o meno del necessario, un motore passo-passo divide una rotazione in fasi. Il controller, un computer o un microcontrollore, fornisce al motore passo-passo le istruzioni che lo fanno muovere solo per la quantità specificata di passi.
Un microcontrollore per motore passo-passo è un piccolo pezzo di hardware che ha molto poco incluso al suo interno. Di solito c’è della memoria e un’unità di elaborazione, ma non ce n’è abbastanza per farlo funzionare da solo. Questo hardware viene utilizzato per applicazioni embedded, per le quali un utente inietta la programmazione nel microcontrollore e il controller quindi alimenta la programmazione in un altro componente hardware, come un motore passo-passo.
Per iniziare, il microcontrollore del motore passo-passo è collegato a un computer. L’utente del computer scrive quindi la programmazione per il motore passo-passo, in base alla velocità di rotazione del motore e al numero di passi da spostare. Al termine della programmazione, il microcontrollore è incorporato nel motore passo-passo.
Il processo di incorporamento può essere difficile per i nuovi utenti e per coloro che hanno difficoltà a leggere gli schemi. I cavi devono essere accuratamente e correttamente legati nel microcontrollore dal motore passo-passo. Se i fili sono impostati in modo errato, il motore non funzionerà o potrebbe andare in cortocircuito.
Sebbene richieda un po’ più di tempo da utilizzare, un microcontrollore per motore passo-passo presenta alcuni vantaggi rispetto all’utilizzo di un computer come controller. Il motore può ora essere utilizzato indipendentemente dal computer, in modo che l’utente possa spostarsi all’interno del motore e di tutti i dispositivi ad esso collegati. Il microcontrollore utilizza meno energia e, se l’applicazione è sensibile all’energia, questo aiuterà. I microcontrollori sono anche più economici di altre unità di controllo, il che li rende migliori per gli hobbisti e per le aziende che cercano di risparmiare denaro.