I miriapodi sono un gruppo di artropodi che comprende millepiedi, millepiedi, pauropodi e sinfilani. Sebbene si ritenga che ciascuno di questi sottogruppi sia monofiletico (discendente da un antenato comune), è meno certo che l’intero gruppo sia monofiletico. Un esemplare di un raro millepiedi trovato nella California centrale, Illacme plenipes, aveva 750 zampe, il numero più alto di qualsiasi animale registrato, ma la maggior parte dei miriapodi ha tra le 20 e le 400 zampe.
La caratteristica distintiva dei miriapodi sono le loro numerose zampe, ma molti di loro hanno altre caratteristiche comuni, come le ghiandole ripugnanti, che producono un liquido irritante usato per scoraggiare i predatori. Questo liquido contiene spesso benzochinoni, che possono provocare vesciche sulla pelle umana.
I miriapodi sono notevoli per includere il più antico animale terrestre conosciuto, Pneumodesmus newmani, un millepiedi che visse in Scozia 428 milioni di anni fa, durante il Siluriano medio. Era noto per essere un animale terrestre per la presenza di spiracoli, piccoli fori utilizzati per respirare l’aria. Il frammento fossile di 1 cm (0.4 pollici) è stato scoperto da un autista di autobus, Mike Newman, che cacciava fossili per hobby. È stato scoperto che era 20 milioni di anni più vecchio del precedente animale terrestre più antico conosciuto, un fossile simile a un ragno che è stato trovato anche in Scozia. Poiché la Scozia è stata ampiamente alterata dai ghiacciai nel corso della sua storia, ha lasciato antichi strati completamente esposti e pronti per la caccia ai fossili.
Dei miriapodi, i millepiedi sono per lo più carnivori (che si riflette nel loro aspetto spaventoso), mentre i millepiedi consumano principalmente detriti, anche se alcune specie mangiano altri piccoli artropodi. I sinfilani e i pauropodi sono piccoli artropodi del suolo che assomigliano superficialmente ai millepiedi e si muovono rapidamente tra i grani del suolo.
Tutti i miriapodi sono più numerosi nelle foreste umide, dove svolgono un ruolo importante nella decomposizione del materiale vegetale, creando detriti ricchi di sostanze nutritive per i batteri da abbattere ulteriormente. Se sollevi un tronco in una foresta umida, probabilmente vedrai uscire dozzine di miriapodi.