Le micromani sono varie configurazioni di dispositivi collegati all’estremità di un braccio robotico. La micromano ha normalmente attributi simili a quelli della mano umana. Ciò significa che una micromano è progettata per afferrare e tenere oggetti con sufficiente efficienza per gestire progetti semplicistici.
A volte indicato come una classe di effettori finali robotici, la funzione principale della micromano è eseguire semplici compiti che sono necessari ma che potrebbero essere eseguiti in un ambiente automatizzato. Ciò aiuta a liberare il lavoro umano per compiti che richiedono maggiore concentrazione o manipolazione complicata di una sostanza o di un oggetto. Molte versioni della micromano presentano da tre a cinque dita robotiche che aiutano ad afferrare e trattenere un oggetto mentre il braccio del robot sposta l’oggetto in posizione per un determinato compito, come assemblare parti o versare un composto in un contenitore.
Una micromano segue lo stesso schema generale impiegato per decenni con i bracci robotici utilizzati nell’industria di massa come parte di un processo di assemblaggio. La differenza con la micromano è che il dispositivo è piccolo, di solito nell’intervallo di un millimetro. Questo rende la micromano ideale per l’uso in laboratorio. C’è anche un certo interesse nell’utilizzo della tecnologia microhand in situazioni mediche che richiedono un intervento chirurgico invasivo.
Una delle varianti della configurazione della micromano include un sistema in fibra ottica che funziona come sorgente luminosa per la manipolazione delle cifre sulla micromano. Questa particolare applicazione sta suscitando un grande interesse in campo medico. C’è la possibilità di utilizzare quello che è noto come un sistema occhio nella mano per fare una piccola incisione e inserire la micromano nel corpo. Utilizzando il collegamento visivo, il medico poteva vedere la sezione interna del corpo e utilizzare la micromano per eseguire semplici procedure.
Lo sviluppo della tecnologia microhand continua. Attualmente, le capacità della micromano sono alquanto limitate. Tuttavia, sono in corso tentativi per migliorare la destrezza dell’unità robotica ed è possibile che l’uso estensivo della micromano in molte diverse professioni sia all’ordine del giorno entro il prossimo decennio.