Un robot articolato è un robot dotato di giunti rotanti. I giunti rotanti consentono una gamma completa di movimenti, poiché ruotano su più piani e aumentano considerevolmente le capacità del robot. Un robot articolato può avere uno o più giunti rotanti e possono essere utilizzati anche altri tipi di giunti, a seconda del design del robot e della sua funzione prevista.
Con i giunti rotanti, un robot può eseguire movimenti molto precisi. I robot articolati si presentano comunemente sulle linee di produzione, dove utilizzano la loro flessibilità per piegarsi in una varietà di direzioni. È possibile utilizzare più bracci per un maggiore controllo o per svolgere più attività contemporaneamente, ad esempio, e i giunti rotanti consentono ai robot di fare cose come girare avanti e indietro tra diverse aree di lavoro.
Questi robot possono essere visti anche all’opera nei laboratori e in numerosi altri ambienti. I ricercatori che sviluppano robot spesso lavorano con robot articolati quando vogliono impegnarsi in attività come insegnare ai robot a camminare e sviluppare braccia robotiche. I giunti nel robot possono essere programmati per interagire tra loro oltre ad attivarsi indipendentemente, consentendo al robot di avere un grado di controllo ancora maggiore. Molti robot di nuova generazione sono articolati perché questo consente un alto livello di funzionalità.
I robot articolati possono avere braccia e gambe che consentono loro di spostare e manipolare un’ampia varietà di oggetti. Alcuni sono progettati come unità console con bracci, in cui l’unità rimane in posizione in una posizione fissa e i bracci vengono utilizzati per eseguire compiti. Altri possono ruotare, scivolare o muoversi in altri modi in modo da poter navigare in spazi di varie dimensioni. In un laboratorio medico, ad esempio, un robot articolato potrebbe essere utilizzato per consegnare e trasportare campioni in giro per il laboratorio.
I robot articolati di base sono talvolta disponibili in kit di robotica, consentendo alle persone che stanno appena iniziando a esplorare la robotica di giocare con i giunti rotanti e di avere un’idea di come funzionano. Robot più sofisticati possono essere costruiti per uno scopo speciale da esperti di robotica che progettano da zero ogni componente del robot articolato. I robot utilizzati nelle linee di montaggio e in contesti simili sono prodotti in quantità diverse da aziende che sviluppano apparecchiature di produzione. Le persone interessate a vedere un robot articolato in azione possono provare a cercare “robot articolato” su un sito che raccoglie video degli utenti.