Gehen ist der wichtigste Weg, um den Körper in eine bestimmte Richtung zu bewegen. Es ist eine facettenreiche Reihe spezifischer Bewegungen, die als Gangmuster bezeichnet werden und fast jeden Teil des Körpers einbeziehen, der im Einklang arbeitet. Die wissenschaftliche Untersuchung, wie sich der Körper bewegt, um seinen Standort zu ändern, wird als Biomechanik des Gehens bezeichnet. Um die Biomechanik des Gehens zu verstehen, sind Grundkenntnisse über jede Phase des Gangablaufs erforderlich.
Die Biomechanik des Gehens gliedert sich in zwei gleichzeitig ablaufende Phasen: die Standphase und die Schwungphase. Die Standphase beginnt mit einem sogenannten Fersenschlag, der auftritt, wenn eine Ferse den Boden berührt. In diesem Fall wird dieses Bein zum Stabilisator des Körpers. Es bleibt jedoch nicht stationär. Während der Standphase verlagert sich das Körpergewicht des Gehers von der Ferse über den Fuß bis zu den Zehen. Diese Phase ist ein wichtiger Aspekt in der Biomechanik des Gehens, da sie die Position des Körpers verändert und ihn darauf vorbereitet, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen.
Um den Körper tatsächlich an eine andere Stelle zu bewegen oder zu treiben, muss sich das andere Bein vor dem Stabilisatorbein bewegen. Diese Phase in der Biomechanik des Gehens wird als Schwungphase bezeichnet. Die Schwungphase beginnt am Ende der Standphase, da das Körpergewicht auf die Zehen verlagert wird. Der Körper drückt dann das Gewicht von den Fußballen und schwingt das Bein nach vorne, bis die Ferse den Boden berührt. Beim Fersenauftritt wird der Großteil des Körpergewichts auf das vordere Bein verlagert.
Während des Gangzyklus sind Gewichtsverlagerungen und gezielte Bewegungen der Hüfte und des Rumpfes erforderlich, um die Position des Körpers erfolgreich zu verändern. In der Biomechanik des Gehens muss beispielsweise die Hüfte des Standbeins in Erwartung einer Positionsänderung leicht nach vorne verschoben werden. Die Fähigkeit, den Großteil des Gewichts über die Beine hin und her zu bewegen, während beide Beine in Bewegung sind, ist notwendig, um das Gleichgewicht zu halten und den Körper erfolgreich nach vorne zu bewegen.
Auch die Arme spielen eine Rolle bei der Biomechanik des Gehens. Durch das Schwingen des Arms gegenüber dem schwingenden Bein oder das Schwingen des rechten Arms, wenn das linke Bein beispielsweise nach vorne schwingt, kann sich der Körper leichter an Gewichtsverlagerungen anpassen, um einen Verlust des Gleichgewichts zu verhindern. Die Einbeziehung von Armbewegungen erhöht auch die Vorwärtsmobilität durch Schwung, wodurch der Körper beim Gehen weniger Energie verbrauchen kann.