Ein Barockpferd ist ein Pferd mit einem starken und sehr agilen Körperbau. Barockpferde neigen dazu, ein sanftes Temperament zu haben und sind dafür bekannt, sich sehr ausdrucksstark und geschmeidig zu bewegen. Sie sind in jeder Gangart bequem zu reiten und außerdem sehr vielseitige Pferde, die neben dem Freizeitpferd auch in einer Vielzahl von Veranstaltungen teilnehmen können. Einige Beispiele für barocke Pferderassen sind Lipizzaner, Andalusier, Lusitano und Friesen.
Pferde mit barockem Körperbau werden mindestens seit dem Mittelalter für den Kampfeinsatz gezüchtet. Moderne Barockpferde teilen eine Reihe von physischen Typen mit mittelalterlichen Pferden wie Destriers. Sie haben eine ausgezeichnete Knochenstruktur, einen soliden Bewegungsapparat, der ihnen viel Kraft verleiht, und eine abgerundete, abfallende Hinterhand mit tief angesetztem Schwanz. Barockpferde neigen dazu, gewölbte Hälse, kleine Ohren, große Nasenlöcher und breite Gesichter zu haben. Im Gegensatz zum Destrier sind die meisten jedoch sehr sanfte Rassen und können von jedem sicher geritten werden, von Kindern, die gerade das Reiten lernen, bis hin zu sehr erfahrenen Reitern.
Die markante Bewegung des Barockpferdes ist groß, kraftvoll und sehr frei. Ein Pferd in Topform, das unter einem erfahrenen Trainer arbeitet, kann sehr anmutig, aber auch dynamisch und kraftvoll sein. Barockpferde sind beliebt für die Dressur, eine Reitsportart, die ein hohes Maß an Athletik und Kontrolle erfordert. Lipizzaner sind unter den Barockrassen vielleicht am bekanntesten für ihre eleganten Bewegungen, dank der viel beachteten Lipizzaner, die von der Spanischen Hofreitschule in Wien gezüchtet und ausgebildet wurden.
Viele Barockpferderassen sind nicht nur sanft und leicht zu erziehen, sondern auch für ihre Intelligenz bekannt. Sie können zu „intelligenter Verweigerung“ trainiert werden, einer Pferdetrainingstechnik, bei der Tieren beigebracht wird, sich zu weigern, Dinge zu tun, von denen sie wissen, dass sie unsicher sind. Dies erfordert ein hohes Maß an Kooperation zwischen Pferd und Reiter.
Die Verkaufspreise für Pferde dieser Rassen können recht hoch sein, insbesondere wenn ein Pferd aus hoch angesehenen Blutlinien stammt und sorgfältig ausgebildet wurde. Diese Pferde können sowohl zum Fahren als auch zum Reiten verwendet werden und können in einer Vielzahl von Reitwettbewerben gesehen werden. Für Menschen, die sich den Kauf eines Barockpferdes nicht leisten können, ist es oft möglich, einen Leasing- oder Mietvertrag mit einem Stall abzuschließen. Viele Ställe ermöglichen es den Leuten, mit Pferden zu konkurrieren, die sie leasen, und bieten Gelegenheiten für Leute, die sonst möglicherweise kein Pferd für den Wettbewerb halten könnten.