Ein Greiferwagen ist ein speziell konstruiertes Fahrzeug, das einen einziehbaren und oft gelenkigen Arm mit einem Greifhaken oder Greifer an einem Ende für den Einsatz in Bau- und Sanitärbereichen aufweist. Auch im Holzeinschlag werden diese Lastwagen häufig eingesetzt, da sie zum Greifen und Transportieren von Gegenständen über kurze Distanzen nützlich sind. Ein Greiferwagen verfügt oft über einen Nutzlastbereich wie eine Ladefläche oder eine Kippvorrichtung, und die mit dem Greifhaken aufgenommenen schweren oder sperrigen Gegenstände können dann zum Transport auf die Ladefläche des LKWs geladen werden.
Ein Lader- und Aufbausystem ist eine Art Greifer mit Auslegerarm und Nutzlastbereich für den Transport. Der Arm wird oft hinter dem Fahrerhaus des LKWs zwischen Fahrerhaus und Container montiert, kann aber auch am Heck des LKWs hinter dem Container oder der Nutzlast montiert werden. Der Auslegerarm kann zu beiden Seiten des Staplers reichen und ein Greifer oder eine Schaufel kann die sperrigen Gegenstände aufnehmen. Diese Gegenstände können dann zum Transport in den Container geladen werden. Dies ist eines der gebräuchlicheren Greiferwagenmodelle.
Eine Variante des Lader- und Aufbausystems ist der Abrollgreifer, der auch über eine Nutzlastfläche verfügt. Der Container in diesem Nutzlastbereich kann jedoch im gefüllten Zustand vom Chassis des LKW gelöst werden. Dies geschieht durch die Verwendung eines Seilsystems, das den Container bewegt, und eines Aufzugssystems, das den Container nach unten in Richtung Boden kippt. Dieses System ermöglicht es, einen leeren Container auf den Greifer zu laden und wenn dieser gefüllt ist, kann er schnell und einfach entladen und dann durch einen anderen leeren Container ersetzt werden.
Heckmontierte Greiferladereinheiten sind im Grunde genommen Einheiten, die ausschließlich an einem LKW montiert sind und nicht den Greifer- und Nutzlastbereich aufweisen. Das Greifersystem kann mit einem größeren Arbeitsbereich betrieben werden, d. h. es kann Gegenstände sowohl am Heck als auch an den Seiten greifen. Diese Art von Greifer muss in Verbindung mit einem anderen Fahrzeug verwendet werden, z. B. einem Muldenkipper, der die vom Greifer bewegten Materialien abtransportieren kann. In einigen Fällen kann ein Anhänger an den Heckgreifer angebaut werden, damit Material in den Anhänger geladen werden kann, aber dies verringert wiederum den effektiven Bereich, in dem der Greifer arbeiten kann, da das Heck des LKWs blockiert wird der Trailer.