Ein Industrieroboter ist ein Roboter, der in industriellen Umgebungen eingesetzt wird. Um offiziell als Industrieroboter zu gelten, muss sich der Roboter in drei oder mehr Achsen bewegen können, normalerweise unter Verwendung eines Knickarms, der einen vollen Bewegungsbereich ermöglicht. Es muss auch automatisch gesteuert werden und ist umprogrammierbar. Industrieroboter zeigen sich in den unterschiedlichsten Settings und können auf vielfältige Weise eingesetzt werden.
Ein klassischer Einsatz von Industrierobotern findet sich in Montagelinien, wo die Roboter Produkte zusammenstellen, Produkte auf Normkonformität prüfen und Produkte verpacken. Einige Montagelinien sind vollständig automatisiert, wobei Roboter die gesamte Arbeit von Anfang bis Ende erledigen. Roboter können auch an der Palettierung und Vorbereitung von Produkten für den Versand, der Qualitätskontrolle usw. beteiligt sein.
Die Arbeit mit Robotern hat viele Vorteile. Mit einem Industrieroboter lässt sich die Produktionskapazität in der Regel erhöhen, ohne dass auf Sicherheit verzichtet werden muss. Roboter können Aufgaben erledigen, die für Menschen gefährlich sind, und ihnen können grundlegende Aufgaben beigebracht werden, für die das Bezahlen einer Person teuer werden kann. Ein Industrieroboter verfügt außerdem über ein hohes Maß an Präzision und Kontrolle, was für die Produktqualität entscheidend sein kann.
Nachteile gehen mit den Vorteilen einher. Einige Leute haben gegen den zunehmenden Einsatz von Robotern protestiert, um Jobs zu erledigen, die die Menschen einst verrichteten, und argumentierten, dass dies den Menschen ihre Arbeitsplätze beraubt. Außerdem sind Roboter beim Fangen von Problemen nicht immer so gut wie menschliche Arbeiter. Ein Roboter ist nur so gut wie seine Programmierung, und wenn ein Programmierer ein Programm nicht vorhersehen kann, kann ein Roboter es nicht identifizieren oder handeln, um es zu reparieren.
Ein Industrieroboter kann auf unterschiedliche Weise programmiert werden. Einige sind aus der Ferne programmierbar, sodass Benutzer von einem Kontrollraum aus Anpassungen an der Programmierung vornehmen können. In anderen Fällen muss jemand direkt mit dem Roboter arbeiten, um ihn zu programmieren. Auch die Programmierung kann in ihrer Ausgereiftheit stark variieren. Einige Hersteller liefern ihre Roboter mit grundlegender Programmierung aus, andere nicht, da sie davon ausgehen, dass der Roboter an seinem Zielort programmiert wird.
Der Einsatz eines Industrieroboters in der Fertigung erfordert, dass ein Unternehmen jemanden zur Verfügung hat, der sich mit Robotern auskennt. In einer großen Fertigungslinie kann ein Vollzeitpersonal mit den Robotern arbeiten, um bei Bedarf Anpassungen vorzunehmen. Für kleinere Unternehmen kann ein Techniker auf Abruf erforderlich sein, um einen oder mehrere Roboter effektiv zu betreiben.