Ein Steuerrohr ist ein Teil des Rahmens eines Motorrads oder Fahrrads. Es ist die Stelle, an der die Gabel des Motorrads oder Fahrrads am Rahmen befestigt wird, und das Steuerrohr enthält normalerweise Lager, die es dem Gabelschaft ermöglichen, sich frei zu bewegen. Am Steuerrohr befindet sich auch oft das Kopfabzeichen – eine Verzierung zur Identifizierung des Herstellers –, obwohl dies bei Fahrrädern häufiger vorkommt als bei Motorrädern. Das Rohr ist an der Verbindung von Oberrohr und Unterrohr mit dem Rest des Rahmens verschweißt oder anderweitig befestigt. Die Rahmenmaterialien variieren je nachdem, zu welchem Fahrradtyp der Schlauch gehört.
Motorradrahmen werden aus Festigkeitsgründen sehr oft aus Stahl hergestellt, daher besteht das Steuerrohr eines Motorrads oft aus Stahl. Fahrradrahmen hingegen können aus einer Vielzahl von Materialien hergestellt werden, um sowohl Festigkeit als auch Gewicht zu sparen. Stahl wird häufig verwendet, ebenso wie Aluminium, Chromoly – mit Chrom und Molybdän legierter Stahl – Titan, Scandium und Kohlefaser. Wenn das Steuerrohr aus Kohlefaser besteht, wird für zusätzliche Festigkeit und Haltbarkeit oft eine Aluminium- oder Stahleinlage in das Rohr eingebaut. Unabhängig vom Material des Steuerrohrs müssen Lager in das Rohr eingesetzt werden, damit sich die Gabel frei von einer Seite zur anderen bewegen und das Lenken ermöglichen kann.
Der Winkel, in dem das Steuerrohr geschweißt oder auf andere Weise am Rahmen befestigt ist, bestimmt den Neigungswinkel der Gabel oder den Winkel, in dem die Gabel aus dem Rahmen herausragt. Der Vorlauf beeinträchtigt die Lenkung und Stoßdämpfung der Gabel, und wenn der Vorlauf zu stark oder zu locker ist, kann die Gabel übermäßigen Druck auf die Verbindung zwischen einem Steuerrohr und den anderen Rohren des Fahrrads ausüben, was zu Rissen und Verbiegungen führen kann oder Verlust der Kontrolle über das Fahrzeug. Die meisten Rahmen wurden sorgfältig mit Blick auf die Neigung der Gabel entwickelt; Chopper-Bikes haben oft eine lange Neigung für Stil und Optik, während ein Sportrennrad eine sehr enge Neigung für schnelles Lenken hat.
Die in das Rohr eingesetzten Lager sind Teil einer Einheit, die als Steuersatz bezeichnet wird. Bei Fahrrädern umfasst der Steuersatz Lagerschalen, die in das Rohr eingepresst werden, die Lager selbst und Lagerringe, die beim Festziehen auf die Lager drücken. Das Headset kann eine externe Einheit sein, die aus jedem Ende des Steuerrohrs herausragt, oder es kann eine interne Einheit sein, die vollständig oder fast vollständig in das Rohr hineingedrückt wird.