Ein Mikrocontroller-Motor ist normalerweise ein Elektromotor, der von einem Mikrocontroller angetrieben wird, bei dem es sich normalerweise um einen Einplatinencomputer mit Mikroprozessor, Speicher und Schnittstellenkomponenten handelt. Zusammen mit dem Single Board Computer wird der Mikrocontroller-Motor in Standard- und Embedded-Systemen eingesetzt. Neben dem Mikrocontroller-Motor sind andere Geräte, die von einem Mikrocontroller gesteuert werden können, Magnetaktoren, Ventile und Relais. Ein Einplatinencomputer ist in vielen Anwendungen weit verbreitet, die einen kleinen bis mittleren Automatisierungsgrad erfordern.
Ein eingebetteter Einplatinencomputer ist am besten für Anwendungen geeignet, die keine umfangreiche Computersteuerung erfordern. Beispiele für eingebettete Systeme umfassen Schutz- und Sicherheitsvorrichtungen. Die Anwendung eingebetteter Systemlösungen auf bestehende Systeme und Produkte bietet ein unbegrenztes Potenzial. In allen Situationen, in denen eine Form von künstlicher Intelligenz helfen kann, können eingebettete Einplatinencomputer verwendet werden. Viele Einplatinencomputer werden bereits in allen möglichen Geräten und Haushaltsgeräten eingesetzt.
Der Mikrocontroller-Motor ist ein beliebtes Projekt für Bastler und Enthusiasten, da die dazugehörige mechanische Bewegung die Interaktion zwischen Computer und Maschine leicht zu schätzen macht. Ein Mikrocontroller-Motor kann entweder ein standardmäßiger, kontinuierlich rotierender Gleichstrommotor (DC) oder ein Schrittmotor sein. Schrittmotoren, bei denen es sich um diskrete Winkelverschiebungsmotoren handelt, die sich jeweils um einen bestimmten Winkel drehen, sind für Positionierungsmechanismen wie in Druckern und Scannern nützlich.
Roboterprojekte verwenden normalerweise einen Mikrocontroller-Motor. Arduino™-Projekte, bei denen es sich um Single Board Computer handelt, die mit separaten Komponenten und Boards geliefert werden, können komplett montiert geliefert werden. Die meisten Leute verwenden Programmiersprachen wie den All-Purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) für Anfänger oder Java™, um einfache bis mittelkomplexe Operationen auszuführen. Der Peripherieschnittstellencontroller (PIC) ist ein Mikrocontroller, der weniger Befehle in seinem Befehlssatz verwendet, und er wird auch als Computermikrocontroller mit reduziertem Befehlssatz (RISC) bezeichnet.
Ein gemeinsamer Bestandteil des Mikrocontrollers ist der Mikroprozessor, der aus Registern oder 8-, 16- oder 32-Bit-breiten Einzelwortspeichern besteht. Während der Mikroprozessor über einen internen Datenbus verfügt, der alle Register miteinander verbindet, verbindet ihn ein externer Datenbus mit flüchtigen und nichtflüchtigen Speichern, wie z -ROM). Massenproduzierte Mikroprozessoren haben einen vordefinierten Befehlssatz. Die Prozessortaktschaltung holt regelmäßig einen neuen Befehl von einer Stelle basierend auf dem vorherigen Befehl. Wenn der vorherige Befehl ein Sprungbefehl war, hängt die nächste auszuführende Adresse im Speicher von den vorherigen Argumenten ab.