Der Begriff „Mini-Wohnmobil“ bezieht sich typischerweise auf eine Art motorisiertes Freizeitfahrzeug (RV), das auf einem Leicht-Lkw- oder Van-Chassis aufgebaut ist. Diese Wohnmobile sind an ihren weitgehend unveränderten Leicht-Lkw- oder Van-Fahrerhäusern sowie an Fahrerhauskojen oder Lagerflächen zu erkennen. Sie werden meist als Reisemobile der Klasse C bezeichnet, da der Begriff „Mini-Reisemobil“ etwas irreführend sein kann. Die längsten Reisemobile der Klasse C sind kürzer als die größten Reisemobile der Klasse A, können aber dennoch eine Länge von weit über 30 Metern erreichen. Ein Mini-Wohnmobil kann auch alle Annehmlichkeiten wie die Klasse-A-Variante enthalten, einschließlich Generatoren, Slide-outs und Badezimmereinrichtungen.
Es gibt drei Hauptklassifikationen, die häufig verwendet werden, um Typen von Reisemobilen zu unterscheiden. Reisemobile der Klasse A sind die größten der drei, da sie auf einem mittelschweren LKW- oder Van-Chassis aufgebaut sind. Diese Wohnmobile können eine Länge von 40 Metern überschreiten und gehören neben Sattelkupplungen und Busumbauten zu den höchsten Wohnmobilen. Reisemobile der Klasse B oder Camper Vans stehen am anderen Ende des Spektrums. Diese Wohnmobile enthalten oft Badezimmer und Kücheneinrichtungen, obwohl sie normalerweise einen ähnlichen Formfaktor wie nicht modifizierte Lieferwagen aufweisen.
Reisemobile der Klasse C liegen in der Mitte der beiden anderen Bezeichnungen, was die Größe betrifft, da sie auf leichten Rahmen gebaut sind, aber viel länger sein können als herkömmliche Vans. Die kürzesten Modelle sind etwa 20 Meter lang, während die längsten näher bei 6 Meter sind. Die meisten Mini-Wohnmobile verfügen über eine unveränderte Van-Kabine, die die einfachste Möglichkeit ist, diese Wohnmobilklasse visuell zu identifizieren. Die Karosserie eines Mini-Wohnmobils ist in der Regel sowohl breiter als auch höher als das Fahrerhaus, und sie enthalten normalerweise eine Art Fahrerhaus-Kojenbereich. So kann selbst ein gelegentlicher Beobachter den Unterschied zwischen einer busähnlichen Klasse A und einem Mini-Reisemobil erkennen.
Ein Hauptvorteil des Mini-Reisemobils ist der zusätzliche Stauraum oder Schlafplatz, den das Frontlenker-Element bietet. Diese zusätzliche Schlafkoje kann einem Reisemobil der Klasse C mehr Schlafmöglichkeiten bieten als einem vergleichbar großen Reisemobil der Klasse A. Das Fahrerhaus und die Dachkoje können sich jedoch negativ auf den Innenraum auswirken, da die meisten Reisemobile der Klasse A in der Lage sind, sowohl den Fahrer als auch den Beifahrer zu drehen Sitze zur Verwendung, wenn das Fahrzeug geparkt ist. Bei den meisten Reisemobilen der Klasse C sind Fahrer- und Beifahrersitz nur während der Fahrt sinnvoll.