Das Pauschenpferd ist eine Turnsportart der Männer und das Gerät, an dem die Sportart ausgeübt wird. Es ist ein langer Balken, entweder aus Kunststoff oder Metall, der mit Leder oder synthetischen Materialien überzogen ist. Nach heutigen Beurteilungsmaßstäben, die in metrischen Maßen angegeben werden, ist der Pferdeabschnitt genau 160 Zentimeter (ca. 63 Zoll) breit und 35 Zentimeter (13.78 Zoll) breit. Zwei Knäufe oder Metallgriffe werden in der Nähe der Mitte am Pferd angebracht und können auf einen Abstand von 40-45 cm (15.75-17.72 Zoll) eingestellt werden. Die Höhe des Balkens über dem Boden beträgt 115 cm (45.38 in).
Der Name des Pauschenpferdes bezieht sich auf echte Pferde, und Versionen dieses Apparats wurden vor mehr als einem Jahrtausend verwendet. Es gibt Aufzeichnungen über römische Soldaten, die auf einem falschen Pferd trainiert wurden, damit sie leicht auf- und absteigen lernen konnten. Einige frühe Versionen dieses Geräts enthalten sogar Pferdemerkmale wie einen Kopf und einen Schwanz. Dies wurde Mitte des 19. Jahrhunderts aufgegeben, als das Pferd nicht nur zum Üben des Aufsteigens wurde, sondern auch zu einem Ort, um gymnastische Fähigkeiten zu demonstrieren. Bei den ersten Olympischen Spielen der Neuzeit im Jahr 1896 traten männliche Turner auf dem Pauschenpferd an.
Obwohl männliche und weibliche Turner einige der gleichen Sportarten wie Voltigieren und Bodenturnen ausführen, ist das Pauschenpferd derzeit nur eine männliche Sportart. Die Kraft, die erforderlich ist, um das Pferd durch eine Reihe kontinuierlicher Bewegungen zu führen, ist erheblich. Die Bewegungen umfassen Scheren, Beinschwingen, Kreise, Handstände und müssen mit perfekter Form ausgeführt werden, um bei diesem Ereignis hoch zu punkten. Formbrüche werden ebenso bestraft wie das Herunterfallen vom Pferd oder das Fehlen eines perfekten Abstiegs. In den meisten Fällen sitzen Männer nicht auf dem Pferd, sondern benutzen die Kraft ihrer Arme, um den Oberkörper über dem Pferd zu halten, während sie mit komplizierten und geschickten Beinen von einem Ende des Pferdes zum anderen hin und her wandern bewegt.
Kraft und Kunst sind für diesen Sport beides erforderlich. Männer müssen bestimmte Elemente ausführen, aber die Art und Weise, wie diese Elemente ausgeführt werden und die Fähigkeit, anspruchsvollere Elemente zu integrieren, liegt bei jedem Teilnehmer. Die Erhöhung des Schwierigkeitsgrads von Elementen in einer Routine erhöht die Grundpunktzahl.
Eine weitere Verwendung für das Pauschenpferd, abzüglich der Griffe, war das Voltigieren. Sowohl Männer als auch Frauen nutzten das Pferd, bis es Anfang der 2000er Jahre international durch den Voltigiertisch ersetzt wurde. Der Tisch gilt als sichereres Gerät als das Pauschenpferd zum Voltigieren.