Auf einem Segelschiff ist ein Stagsegel ein vorn und hinten aufgetakeltes Segel, das auf Leinen gesetzt ist, die von einem Mast schräg nach unten verlaufen. Diese Leinen tragen dazu bei, das Gewicht des Mastes zu tragen und werden als Streben bezeichnet. An ihnen befestigte Segel werden daher Stagsegel genannt. Ein einzelnes großes Schiff kann eine große Anzahl von Stagsegeln haben, obwohl es selten wäre, dass alle gleichzeitig gesetzt werden. Wenn das Segel vor dem Fockmast liegt, kann es auch als Focksegel oder Vorsegel bezeichnet werden.
Auf einem Schiff mit Rahsegel sind die Stagsegel normalerweise die einzigen Segel in Längs- und Querrichtung. Rahsegel sind rechtwinklig zur Schiffslinie gesetzt, während Vor- und Achtersegel ihren Namen von ihrer Position auf den Stagen haben, die von den Masten entlang der Kiellinie nach vorne und hinten verlaufen. Die größeren Segel auf einem Rahschiff sind in der Regel vierseitige Segel, wie die Kurse und Marssegel. Das größte und prominenteste der Längssegel ist die Fock.
Bei Schiffen mit Längstakelung, insbesondere kleineren Schiffen wie Yachten und Schaluppen, ist das Stagsegel ein sehr wichtiger Teil des Riggs und kann zu den größeren Segeln des Schiffes gehören. Beim Kutterrigg werden beispielsweise zwei oder mehr große Stagsegel zwischen dem Einzelmast und dem Bugspriet gesetzt. Das innerste davon wird einfach als Stagsegel bezeichnet, während das äußerste die Fock ist.
Die Fock, die sowohl in Rah- als auch in Längsschiffen zu finden ist, ist ein Stagsegel, das vor dem Fockmast gesetzt ist. Bei einem Schiff mit Bugspriet verläuft die Strebe, auf der die Fock gesetzt ist, zwischen Fockmast und Bugspriet, bei anderen zwischen Fockmast und Bug oder Deck. Ein Schiff kann mehrere Ausleger haben, die jeweils an einem anderen Punkt entlang des Bugspriets angebracht sind. Bei Schiffen mit Rahsegel sind vier Ausleger üblich. Diese werden von außen nach innen als fliegende Fock, äußere Fock, innere Fock und Fockmast-Stagsegel bezeichnet.
Es gibt eine Reihe von Variationen bei den Arten von Stagsegeln, sowohl in der Form als auch in der Einstellung des Segels. Im Fall des Genua-Stagsegels, das oft einfach Genua genannt wird, befindet sich beispielsweise das Schothorn oder die untere hintere Ecke des Segels hinter dem Mast. Das Stagsegel des Fischers ist ein seltenes vierseitiges Beispiel. Dieses große Segel wird sehr hoch zwischen den Vorder- und Großmasten von Schiffen wie Schonern und Brigantines gesetzt, um leichtere Brisen zu fangen.