Eine Zugmaschine ist eine Art tragbare Dampfmaschine, die einer Lokomotive ähnelt, aber auf Straßen und anderen festen Oberflächen fahren kann. Diese selbstfahrende Maschine wurde im 19. Jahrhundert hauptsächlich zum Ziehen von Lasten, zum Pflügen von Böden und zur Bereitstellung mechanischer Energie an abgelegenen Orten eingesetzt. Frühe Versionen dieses Geräts verwendeten einen Kettenantriebsmechanismus, aber eine zahnradgetriebene Version wurde bald zum Industriestandard. Die erste Zugmaschine wurde in den 1860er Jahren als Alternative zur tragbaren Pferdedampfmaschine erfunden und war bis in die 1920er Jahre weit verbreitet. Die Verwendung der dampfbetriebenen Zugmaschine ging in den 1930er Jahren zurück, als benzinbetriebene Maschinen praktischer wurden.
Eine Zugmaschine ähnelt einer Lokomotive, da beide Maschinen mit Dampf betrieben werden. Während eine Lokomotive strikt auf die Eisenbahn beschränkt ist, können Lokomotiven auf jedem festen Untergrund frei fahren. Diese Bewegungsfreiheit macht sie für eine Vielzahl von landwirtschaftlichen und industriellen Anwendungen nützlich. Diese Dampfmaschine ist je nach ihrer primären Verwendung auf verschiedene Weise konstruiert. Jede Konstruktion umfasst typischerweise eine schwungradgetriebene Riemenscheibe zum Antreiben eines separaten Maschinenteils und eine Zugstange zum Ziehen von Lasten.
Im 19. Jahrhundert wurden Traktionsmaschinen in einer Reihe unterschiedlicher industrieller Anwendungen eingesetzt. Sie wurden allgemein als Straßenlokomotiven bezeichnet, da sie schwere Lasten über Straßen transportieren konnten. In vielen Fällen wurden zwei oder mehr Motoren miteinander verbunden, um zusätzliche Zugkraft für extrem schwere Lasten bereitzustellen. Diese Maschinen waren teilweise mit einer Ladefläche ähnlich einem modernen Lastkraftwagen ausgestattet. Diese Version im Lkw-Stil wurde oft als Dampfwagen bezeichnet und bis in die frühen 1940er Jahre in Großbritannien häufig verwendet.
Andere industrielle Anwendungen dieses Motors waren Straßenbau und Eisenbahnausrüstung. Dieser Motor wurde oft für den Einsatz als Dampfwalze entwickelt, indem die Standard-Vorderräder durch eine schwere Einzelwalze ersetzt wurden. Die Dampfwalzenversion wurde typischerweise verwendet, um verschiedene Arten von Straßenbaumaterialien zu verdichten. Einige dieser Lokomotiven wurden für den Bahneinsatz mit Spurkranzrädern ausgestattet. Diese Bahnversionen wurden typischerweise für leichte Aufgaben abseits der Hauptstrecke eingesetzt.
Auch in der Landwirtschaft wurden diese Maschinen zum Pflügen und Ackerbau eingesetzt. Bei festen Bodenverhältnissen wurde das Pfluggerät an der Deichsel befestigt und hinter den Motor gezogen. Weicherer Boden erforderte zwei Motoren, die den Pflug über ein Riemen- und Riemenscheiben- oder Seilsystem über das Feld bewegten. Diese Motoren boten auch eine tragbare Energiequelle für das Dreschen von Weizen während der Erntezeit. Landwirte, die keine Lokomotive besaßen, würden das Gerät normalerweise von einem Lohnunternehmer mieten.
Die frühesten Versionen dieses Geräts verwendeten einen einfachen Kettenantriebsmechanismus, der sich vom Motor bis zu den Hinterrädern erstreckte. Diese wurde bald durch eine effizientere Version mit Zahnradantrieb ersetzt. Diese Maschinen hatten typischerweise zwei große Antriebsräder hinten mit einem Paar kleinerer Räder vorne zum Lenken. Bestimmte Offroad-Modelle waren mit einem Allradantrieb ausgestattet, andere mit einer Art Raupenkette.
Die Zugmaschine wurde in den 1860er Jahren erfunden, indem eine vorhandene tragbare Dampfmaschine mit Rädern und einem selbstfahrenden Antrieb ausgestattet wurde. Obwohl tragbare Dampfmaschinen zuvor mit Pferden zu einer Baustelle geschleppt wurden, ermöglichte der Selbstfahrmechanismus die Ausrüstung der Maschinen für viele neue Anwendungen. Die Popularität dieser dampfbetriebenen Maschinen nahm mit der Zunahme benzinbetriebener Geräte ab. Bis Ende der 1920er Jahre wurden dampfbetriebene Maschinen weitgehend durch praktischere, moderne Geräte ersetzt.