Im herrschaftlichen System des Landbesitzes, das während der Feudalzeit in weiten Teilen Europas existierte, war die Herrschaft ein Teil des Landes, der ausschließlich dem Herren des Herrenhauses zur Verfügung stand. Im Gegensatz dazu wurden sogenannte entfremdete Ländereien vom Herrn als Grundbesitz ausgegeben. Der Gutsherr konnte die Herrschaft nach Belieben nutzen, und die Nutzungen für dieses Land änderten sich im Laufe der Feudalzeit radikal, abhängig von der Wirtschaftslage, der Nachfrage nach verschiedenen Konsumgütern und regionalen Unterschieden.
Dieser Begriff bedeutet wörtlich „Domäne“ und erscheint manchmal in alten Büchern als archaische Schreibweise für „Domäne“. Es kommt vom altfranzösischen demeine, abgeleitet vom lateinischen dominicus, „dem Meister gehörend“.
Die Herrschaft musste nicht unbedingt an das Herrenhaus angrenzen, obwohl dies oft der Fall war. Es war üblich, dass die Lords die besten Ländereien für sich selbst auswählten, und manchmal gab es einen Konflikt zwischen der Herrschaft des Lords und den Glebe-Ländern, die der Kirche gehörten, da die Kirche auch bestrebt war, das bestmögliche Land in die Hände zu bekommen. Viele solcher Konflikte mussten vom Monarchen gelöst werden, wobei die Monarchen die Balance zwischen der Belohnung treuer Anhänger mit Land und der Besänftigung der immens mächtigen mittelalterlichen Kirche erwogen.
In einigen Regionen bewirtschaftete der Herr die Herrschaft selbst, aber es war üblicher, dass das Land von Leibeigenen bearbeitet wurde, die im Gegenzug für Wohnungen und kleine Grundstücke, auf denen sie ihre eigenen Lebensmittel anbauen konnten, umsonst arbeiteten. Diese sklavenähnliche Beziehung begann sich langsam zu entwickeln, wobei der Herr stattdessen Land an Leibeigene und Bauern verpachtete, damit sie arbeiten konnten. Im Laufe der Zeit wurden viele dieser Pachtverträge zu Erbpachtverträgen, und obwohl die Bewohner das Land nicht im Grundbesitz besaßen, kontrollierten sie es im Wesentlichen und verhielten sich wie Grundbesitzer, die auf das Wohl des Landes achten und kritische Entscheidungen über die Landnutzung treffen .
Nach dem Mittelalter wurde diese Art von Landbesitz allmählich abgeschafft, obwohl es einige Beispiele ehemaliger Grundherrschaften gibt. Zum Beispiel sind mehrere kleine Dörfer und Siedlungen in England immer noch im Besitz einer einzigen Familie, die in einem Überbleibsel des Feudalsystems Häuser an Bewohner verpachtet. In der Neuzeit wird der Feudalismus als extrem ungerechtes System angesehen, insbesondere in den Vereinigten Staaten, wo viele Menschen ein großes Vertrauen in den Aufstieg haben, was den meisten Menschen in der Feudalzeit nicht zur Verfügung stand.