Eine Halbachse ist eine Komponente, die an einer Einzelradaufhängung verwendet wird und in Fahrzeugen wie einer Corvette, einem Jaguar XKE oder einigen Versionen von Allrad-Lkws zu finden ist. Die Achswelle verläuft vom massiv gelagerten Achsdifferenzial zum Rad bzw. auf halbem Weg durch die Federung, daher der Begriff Halbachse. Üblicherweise mit einem Universalgelenk (U-Gelenk) oder einem Gleichlaufgelenk (CV) an jedem Ende der Halbachse ausgestattet, darf die Aufhängung fahren, wenn die Straßenbedingungen es rechtfertigen, ohne die Aufhängung zu binden. Während bei Lastkraftwagen der Einsatz von Außenbordbremssystemen üblich ist, verlassen sich einige Sportwagen und Hochleistungsfahrzeuge auf ein Innenbordbremssystem, bei dem die Bremsscheibe zwischen Differenzial und Halbachse platziert wird.
Einer der Vorteile des Einsatzes der Halbachse mit Einzelradaufhängung ist der Verzicht auf viel ungefederte Masse aus dem Antriebsstrang. Durch die starre Befestigung des Achsdifferenzials am Fahrzeugchassis wird es nicht auf und ab gefedert, wenn das Fahrzeug auf Unebenheiten trifft. Im Verhältnis zum Federweg bewegen sich nur die Reifen und die Halbachse. Dies schafft ein Fahrzeug, das sich viel schneller von den Auswirkungen einer holprigen Straße oder Rennstrecke erholt, wodurch das Fahrzeug mehr Geschwindigkeit verwenden und vom Fahrer viel einfacher kontrolliert werden kann.
Für eine Aufhängung mit zusätzlichem Federweg in den Achsen wird oft eine geteilte Halbachse verwendet. Die beiden Achshälften dehnen und komprimieren sich gegenseitig, wodurch viel mehr Federweg ermöglicht wird, ohne dass ein Federungsband entsteht. Diese Art von Achse basiert im Allgemeinen darauf, dass eine Keilwelle in eine Keilwellenaufnahme eingeführt wird, und ist in der Lage, die gesamte Festigkeit einer einteiligen Achswelle beizubehalten. Bei dieser Art der Aufhängung ist ein erhöhter Wartungsaufwand erforderlich, da weit mehr U-Gelenke geschmiert und gewartet werden müssen.
In der Welt der Hot-Rod- und Custom-Fahrzeuge wird die Verwendung der Einzelradaufhängungs-Halbachse aufgrund des zusätzlichen Chromanteils, den die Komponenten zulassen, häufig an Street-Rods angepasst. Die Corvette-Aufhängung wird aufgrund ihrer verbesserten Geometrie und verbesserten Fahreigenschaften häufig in Street-Rods verwendet, während die Jag-Hinterradaufhängung von einigen der Führungsgremien mehrerer Hot Rods oft als die schönste Hinterradaufhängung bezeichnet wurde, die jemals in einem Fahrzeug verbaut wurde Clubs und Autoclubs auf der ganzen Welt.