Das Konzept der Lehre gibt es seit dem späten Mittelalter und ist bis heute eine praktikable Ausbildungsform. Im Wesentlichen ist eine Ausbildung eine Möglichkeit, eine Person einzustellen, die die Fähigkeiten und Praktiken lernt, die mit einem bestimmten Karriereweg verbunden sind. Der Lehrling wird unter die Fittiche einer anerkannten und fachkundigen Person gestellt und über Jahre hinweg in allen Belangen des Berufs geschult, bis der Lehrling in der Lage ist, sich selbstständig zu machen und effektiv funktionieren.
Die Idee einer Lehrstelle entstand zunächst als Möglichkeit für Handwerker, junge Schützlinge in einem bestimmten Handwerk auszubilden, mit dem Ziel, ihr Geschäft eines Tages an den Lehrling zu übergeben. In anderen Anträgen würden die Kommunalverwaltungen junge Männer zur Ausbildung in einem bestimmten Handwerk an einen anderen Ort schicken, mit der Maßgabe, dass die einzelnen nach der Ausbildung in die Stadt oder das Dorf zurückkehren und einen lokalen Laden eröffnen. In beiden Fällen blieben die Lehrlinge mehrere Jahre beim Meister, bis festgestellt wurde, dass die Person die Berechtigung zur Handwerkerbezeichnung erworben hatte und bereit war, allein zu gehen.
Während die meisten Lehrberufe im Mittelalter die Berufsausbildung junger Männer umfassten, gab es auch einige Lehrstellen für junge Frauen. Die meisten davon beinhalteten eine Ausbildung in den als weiblich angesehenen Künsten wie Sticken, Weben und Nähen, und in einigen Fällen lernte man, wie man eine Gouvernante wird. Wie bei den jungen Männern mussten auch die jungen Frauen, die in die Lehre eintraten, ein gewisses Naturtalent beweisen und sich für eine Zeit von fünf bis sieben Jahren außerhalb der Familie verpflichten.
Im Laufe der Zeit hat sich die Ausbildung stark verändert. Staatliche Vorschriften begannen, die Grenzen der Lehrlingsausbildung zu definieren, was dazu führte, dass die Praxis der Ausbildung junger Menschen in einigen Handwerken aufgegeben wurde. In anderen begann sich der Prozess der Lehrlingsausbildung in einen Prozess zu verwandeln, der den heute oft anzutreffenden betrieblichen Ausbildungsprogrammen nicht unähnlich ist. Dennoch ist das Konzept der Lehrlingsausbildung nicht tot. Gerade in den bildenden Künsten ist es immer noch möglich, eine Person an eine anerkannte Autorität zu binden und mehrere Jahre unter der Aufsicht dieser sachkundigen Autorität zu studieren.