Costovertebralgelenke befinden sich im oberen Rückenbereich zwischen den Wirbeln der Brustwirbelsäule und dem hinteren Brustkorb. Es gibt 12 Brustwirbel und 12 entsprechende Rippen. Die Costovertebralgelenke befinden sich auf beiden Seiten der Wirbel, wobei das Ende jeder Rippe zwischen zwei benachbarten Wirbeln ansetzt. Das Costovertebralgelenk, eine Art von Gelenk, das als Arthrodial- oder Gleitgelenk bezeichnet wird, ermöglicht es dem Rippenkopf, sich zu drehen und leicht gegen den Wirbel zu gleiten, wenn sich der Brustkorb während der Inhalation ausdehnt.
Auf beiden Seiten des Körpers jedes Brustwirbels befindet sich ein Paar halbmondförmiger Konkavitäten, die Halbfacetten genannt werden, eine oben am Wirbelkörper und eine unten. Da benachbarte Wirbel übereinander gestapelt sind, reiht sich die Halbfacette an der Unterseite eines Wirbels mit einer gespiegelten Halbfacette an der Oberseite des nächsten Wirbels zusammen, um eine runde Fassung zu bilden. Hier reiht sich der Rippenkopf auf, versetzt zwischen zwei benachbarten Wirbeln.
Darüber hinaus ist ein Vorsprung, der von den Seiten der Wirbel unmittelbar hinter den Costovertebralgelenken ausgeht, der als Querfortsatz bekannt ist, durch das dorsale costotransversale Ligament mit der Rippe verbunden und bildet das Costotransversalgelenk. Dieses Band hängt an einem Ende an dem, was als Hals und Tuberkel der Rippe bezeichnet wird. Das andere Ende des Bandes ist nach hinten und nach innen gerichtet und wird entlang der Länge des Querfortsatzes an seiner Vorder- oder Vorderseite befestigt. Dabei hält es die Rückseite der Rippe gegen die Vorderseite des parallelen Querfortsatzes zu beiden Seiten der Wirbelsäule.
Mehrere Bänder verbinden die Rippen und Wirbel an den Costovertebralgelenken, halten den Kopf jeder Rippe gegen die Wirbel und unterstützen die Gelenkbewegung. Dazu gehören das Kapselband, das Ligamentum radialis und das Ligamentum interarticulare. Das Kapselband bildet einen Kreis um den Rippenkopf wie eine Krone und verbindet ihn mit dem Rand der runden Facette, die von den Körpern der benachbarten Wirbel gebildet wird. Von der Vorderseite des Kopfes jeder Rippe ausstrahlend und an dem Wirbelkörper vor ihm befestigt ist das Lig. radialis, das sich vom Kopf der Rippe aus erstreckt wie die Wurzeln eines Baumes, der kreisförmig um seinen Stamm in den Boden eindringt. Das interartikuläre Ligament hingegen befindet sich innerhalb der Costovertebralgelenke und verbindet den Rippenkopf mit einer abgeflachten Knorpelscheibe zwischen ihm und der Facette des Wirbels.