Die Karpometakarpalgelenke (CMC) befinden sich zwischen den Hand- und Handgelenksknochen. Dies sind insbesondere die Gelenke zwischen den gebündelten Handwurzelknochen an der Basis der Hand und den Mittelhandknochen, den fünf langen Knochen, die sich über die Hand bis zum Ansatz jedes Fingers erstrecken. Die Karpometakarpalgelenke unter den vier Fingern sind als Arthrodia- oder Gleitgelenke bekannt, ein synovialer oder beweglicher Gelenktyp, der es den Knochen ermöglicht, gegeneinander zu gleiten. Das Gelenk an der Basis des Daumens ist eine andere Art von Synovialgelenk, das als Sattelgelenk bezeichnet wird, und es ermöglicht einen viel größeren Bewegungsumfang als die anderen vier Gelenke.
Während die Karpalen in einer Art Cluster wie ein kleiner Haufen unregelmäßig geformter Felsen angeordnet sind, können sie in zwei Reihen unterteilt werden. Die proximale Reihe artikuliert mit einem der langen Knochen des Unterarms, dem Radius, um das Radiokarpal- oder Handgelenk zu bilden. Jenseits der proximalen Reihe trifft die distale Reihe der Handwurzelknochen auf die proximalen oder nahen Enden der fünf Mittelhandknochen, um die fünf Handwurzelgelenke zu bilden. In der distalen Reihe finden sich vier Handwurzelknochen, auf der Seite des kleinen Fingers das Hamatum, daneben das Kapitatum, dann das Trapez und schließlich das Trapez auf der Daumenseite.
Der Mittelhandknochen des fünften oder kleinen Fingers ist mit dem Hamatum ausgerichtet. Der Mittelhandknochen des vierten oder Ringfingers artikuliert mit dem Hamatum und der nahen Ecke des Capitatums. Der Mittelhandknochen des dritten oder Mittelfingers trifft meistens auf das Kapitatum. Der Mittelhandknochen des zweiten oder Zeigefingers ist mit dem Trapezoid verbunden, obwohl er das Capitatum und das Trapezium auf beiden Seiten berührt, und der erste oder Daumenmittelhandknochen bildet ein Gelenk mit dem Trapezknochen.
Da das zweite bis fünfte Karpometakarpalgelenk keine große Bewegungsfreiheit an den Gelenken selbst zulassen. Stattdessen machen sie das Handgelenk flexibler, indem sie ermöglichen, dass sich die Mittelhand- und Handwurzelknochen in mehrere Richtungen aneinander vorbeibewegen, wenn sich die Hand am Ende des Radiusknochens bewegt. Darüber hinaus ermöglichen diese vier Karpometakarpalgelenke eine Bewegung um den Palmarbogen. Dies ist die konkave Kurve an der Basis der Handfläche, die entsteht, wenn sich die Hand wie ein Baseball um einen Gegenstand windet und durch eine Einwärtsdrehung des fünften Mittelhandknochens entsteht. Es ermöglicht das Greifen kleiner Gegenstände.
Das erste CMC-Gelenk befindet sich an der Daumenbasis. Es unterscheidet sich von den letzten vier Karpometakarpalgelenken dadurch, dass es eine große Bewegungsfreiheit zulässt, die den menschlichen Daumen als opponierbar oder in der Lage ist, Dinge zu greifen und zu halten. Als Sellar- oder Sattelgelenk, das seinen Namen erhielt, weil die Enden der beiden angrenzenden Knochen einem Paar von Sätteln ähneln, die senkrecht zueinander angeordnet und umeinander gebogen sind, ermöglicht das erste CMC-Gelenk von vorne nach hinten und von Seite zu seitliche Bewegungen. Es ermöglicht auch eine Zirkumduktion, eine kreisende Bewegung und eine Opposition, die das Einziehen des Daumens ist, um ihn mit den Spitzen der anderen Finger zu berühren.