Ein geländegängiges Fahrzeug (ATV) kann mit einer von mehreren Motorausführungen ausgestattet werden. Die ATV-Motoren sind sowohl in Zwei- und Viertakt-Ausführung als auch in luft- und flüssigkeitsgekühlter Ausführung erhältlich. Darüber hinaus kommen Ein- und Mehrzylinder-ATV-Motoren in den verschiedenen Ausführungen zum Einsatz, die je nach Modell mit Vergaser oder Einspritzung ausgestattet sind. Andere Variablen, die in ATV-Motoren gefunden werden, umfassen den Hubraum, wobei der typische Motor 50 bis 800 Kubikzentimeter (CC) beträgt. Während die am häufigsten in einem Motor verwendete Kraftstoffart Benzin ist, können einige der kleineren ATV-Designs mit Elektromotoren oder Batteriebetrieb gekauft werden, und einige verfügen sogar über Dieselkraftstofffunktionen.
Viele Käufer eines neuen ATV machen sich keine großen Gedanken über die Auswahl an ATV-Motoren. Dies kann jedoch ein ernsthaftes Versehen sein, da die ATV-Motoren oft die Fahrweise vorschreiben, die für das ATV am besten geeignet ist. Frühe Versionen von ATV-Motoren waren typischerweise alle Zweitaktversionen, bei denen Öl mit dem Kraftstoff vermischt werden musste. Dies kann durch eine von zwei Methoden erreicht werden: Mischen des Zweitaktöls mit dem Benzin im Kraftstofftank oder durch Öleinspritzung. Die Öleinspritzung ist in der Regel die bevorzugte Methode und ermöglicht dem Fahrer, den Kraftstofftank direkt von jeder Kraftstoffpumpe mit Kraftstoff zu befüllen, sofern ausreichend Öl im Einspritztank vorhanden ist.
Die Viertakt-ATV-Motoren ermöglichen es dem Fahrer, Benzin direkt von der Pumpe zu verwenden, ohne Öl hinzufügen zu müssen. Dies ähnelt der Funktionsweise eines durchschnittlichen Automotors. Weitere Vorteile dieses Motortyps sind reduzierte Schadstoffemissionen, weniger Abgase für den Fahrer und ein breiteres Leistungsband. Die Viertaktmotoren bieten dem Fahrer ein breiteres Leistungsspektrum, das sich im Gegensatz zum Zweitaktmotor an allen Stellen durch die Motordrehzahl (U/min) wiederfindet. Der Zweitaktmotor hat typischerweise ein Leistungsband irgendwo in der Nähe des oberen mittleren Drehzahlbereichs, wo der Motor die Spitzenleistung erzeugt.
Es ist üblich, dass bestimmte ATV-Motoren nur in bestimmten ATVs angeboten werden, ohne dass der Käufer bei einem neuen ATV einen bestimmten Motor auswählen kann. Die Motoren sind oft auf bestimmte Maschinen ausgerichtet und die größeren Motoren werden in die besser ausgestatteten Maschinen eingesetzt. Modelle mit Allradantrieb haben typischerweise die größten Motoren aufgrund des Pflügens, Ziehens und Geländekletterns, das typischerweise mit der Verwendung dieser Maschinen verbunden ist. Einige der leistungsstärksten ATV-Motoren sind dazu bestimmt, die R-Serien-Maschinen anzutreiben, die für den Renn- und Wettkampfeinsatz anfällig sind.