Der klare Klang des Waldhorns wird oft mit Jagd- und Militärmusik in Verbindung gebracht, was sich in seiner Verwendung in Orchester- und Filmmusik widerspiegelt. Die Verwendung des Waldhorns in einem musikalischen Ensemble oder Orchester begann in der Barockzeit und verschiedene Beispiele für Waldhornmusik finden sich in den Werken von Georg Philipp Telemann. Das Waldhorn wurde auch von Georg Friedrich Händel verwendet, und der Klang des Horns ist im ersten Brandenburgischen Konzert von Johann Sebastian Bach deutlich zu hören. Waldhornmusik kam später in den Werken von Wolfgang Amadeus Mozart und anderen klassischen Komponisten in Symphonien, Hornkonzerten und Bläser- oder Blechbläserquintetten vor. Im 20. Jahrhundert setzten Orchesterkomponisten wie Gustav Mahler das Horn ein, um heroische oder triumphale Effekte zu erzielen, während der Klang des Instruments zunehmend in Filmthemen und Hintergrundmusik sichtbar wurde.
In der Barockzeit wurden viele Werke geschrieben, in denen das Horn eine herausragende Rolle spielte, darunter Händels Wassermusik und Königliche Feuerwerksmusik. In der Klassik nahm die Waldhornmusik verschiedene Formen an, darunter die Hornkonzerte und andere Stücke von Mozart, die ein Solohorn enthielten. Waldhornmusik in der Klassik zeigte das Waldhorn in Kombination mit verschiedenen Instrumenten. Robert Schumann schrieb das Konzertstück für vier Hörner und Orchester und Johannes Brahms schuf ein Horntrio für Violine, Horn und Klavier. Die romantische Musik von Richard Strauss bediente sich des heroischen Tons des Horns, insbesondere in Til Eulenspiegels Lustigen Streichen.
Im 20. Jahrhundert haben Komponisten das Waldhorn in ihre individuellen Stile integriert. Benjamin Britten zum Beispiel schrieb Serenade für Tenor, Horn und Streicher und Michael Tippett schrieb Sonate für vier Hörner. Die Partitur zu Gustav Holsts Die Planeten erfordert sechs Hörner. Eine weitere Entwicklung, die Mitte des 20. Jahrhunderts begann, war das Wachstum von Hornchören und Hornensembles, durch die Musiker unterschiedlicher Fähigkeiten zusammenkommen, um für solche Ensembles geschriebene oder bearbeitete Werke zu üben und zu spielen. Die breite Palette des Waldhorns ermöglicht es, die für einen Hornchor komponierte oder arrangierte Musik unter Ausnutzung der vorhandenen Möglichkeiten der Klangkontraste und Kontrapunktik zu interessieren.
Das Waldhorn im 21. Jahrhundert ist in der Regel einfach als Horn bekannt, obwohl der Name „Französisches Horn“ in den Vereinigten Staaten geblieben ist. Orchester enthalten im Allgemeinen zwei Hörner, obwohl einige Partituren vier oder mehr erfordern. Der triumphierende Klang des Horns hat es zu einem beliebten Instrument für Filmthemen gemacht. Das Instrument wird mit majestätischer Wirkung in den Themen der Filme Star Wars, Das Imperium schlägt zurück, Superman und Jurassic Park eingesetzt, die alle von John Williams komponiert wurden.