Die beiden wichtigsten Harfentechniken sind Zupfen und Anschlagen, die sich beide auf die Methode beziehen, mit der die Noten auf dem Instrument erzeugt werden. Diese beiden verschiedenen Techniken haben jeweils Untertechniken, die spezifische Methoden sind, um einen Zupf oder Schlag auszuführen. Zu den verschiedenen Harfentechniken, die sich auf die genaue Methode zum Zupfen der Saiten beziehen, gehören die Xylo-Technik, die Zangentechnik und die Nageltechnik. Andere mögliche Harfentechniken, die als Untertechniken klassifiziert werden könnten, sind das Schlagzeugspiel und das Spielen von „pdlt“.
Harfen sind Saiteninstrumente, was bedeutet, dass das Geräusch durch Zupfen oder Anschlagen der Saiten auf dem Instrument in verschiedenen Kombinationen erzeugt wird, um eine Melodie zu erzeugen. Zupftechniken erfordern, dass die Finger des Spielers die Saiten berühren, die gerade gespielt werden sollen, bevor die Noten erzeugt werden, wobei die Saite manchmal zur Vorbereitung buchstäblich gebogen wird. Schlagtechniken erfordern, dass die Finger des Spielers über den Noten schweben, die er spielen möchte. Der Ton wird entweder dadurch erzeugt, dass der Zupffinger die Saite loslässt oder der Schlagfinger dagegen schlägt.
Zupfharfentechniken werden von den meisten Spielern geübt, insbesondere von denen, die sich für klassische Musik interessieren. Bei dieser Methode dauert das Zupfen einer einzelnen Note länger als bei den Anschlagtechniken, aber das Zupfen ist eine systematischere Methode, das Instrument zu spielen. Es bietet auch die Möglichkeit, zu steuern, wie stark die Saite vor dem Loslassen gespannt wird, was klugen Spielern die Kontrolle über Ton und Lautstärke gibt. Die „Xylo“-Technik erfordert, dass der Spieler die Finger der linken Hand auf die Saite legt und mit der rechten zupft, wodurch eine „knallende“ Note entsteht, die ähnlich wie ein Xylophon klingt. Ein weiteres Beispiel für eine Zupf-Untertechnik ist die „Zwickel“-Technik, ein zweifingriges Kneifen der Saite, die gespielt wird.
Schlagen ist die am wenigsten verbreitete der beiden Haupttechniken der Harfe und eignet sich im Allgemeinen eher für Volksmusik. Der Vorteil dieser Technik ist, dass sich die Hände freier um die Harfe bewegen können als bei der Zupftechnik. Dadurch können Saiten oft flüssiger und bequemer gespielt werden, da die Finger die Saiten nicht greifen müssen, bevor sie die Noten spielen. Eine Untertechnik des Schlagens ist die „Nägel“-Technik, bei der die Saiten mit den Nägeln des Spielers geschlagen werden. Das Spielen einer Harfe in der Nähe des Resonanzbodens wird als „pdlt“ bezeichnet, was einen ähnlichen Klang wie eine Gitarre erzeugt.