Es gibt mehr 160 Arten von Chamäleons. Nur wenige von ihnen werden als Haustiere gehalten, da viele Chamäleons einen hohen Pflegebedarf haben oder sich nicht an die Gefangenschaft anpassen können. Unabhängig von der Art haben alle Chamäleons Augen, die sich unabhängig voneinander bewegen, und lange Zungen mit klebrigen Enden. Die Größe dieser Reptilien reicht von winzigen Exemplaren mit einer Länge von 1.3 Zoll (3.3 cm) bis zu Arten, die bis zu 30 Zoll (76.2 cm) lang werden. Chamäleons bilden die Familie der Chamaeleonidae, die in sechs Unterfamilien unterteilt werden kann.
Die Unterfamilie Chamaeleo enthält mehr Arten von Chamäleons als die anderen. Zu dieser Gruppe gehören diejenigen, die oft als Haustiere gehalten werden, wie das gewöhnliche Chamäleon oder Chamaeleo-Chamäleon; das vierhörnige Chamäleon oder Chamaeleo quadricornus; und das verschleierte Chamäleon oder Chamaeleo calyptractus. Andere dieser Gruppe sind Millers Riesenchamäleon oder Chamaeleo melleri und das Klappenhalschamäleon oder Chamaeleo dilepsis. Die meisten dieser Gruppe durchschnittlich zwischen 9 Zoll (22.9 cm) lang und 24 Zoll (61 cm) lang.
Eine der Unterfamilien, Brookesia, besteht aus kleineren Chamäleons. Das kleinste aller Chamäleons, das Blattchamäleon oder Brookesia minima, gehört zu dieser Gruppe und wird nur 1.3 cm lang. Dieses Chamäleon hat die einnehmende Angewohnheit, sich tot zu spielen, wenn es gestört wird. Das größte Mitglied dieser Unterfamilie ist das Panzerchamäleon oder Brookesia perarmata, das nur 3.3 cm lang ist. Als Haustiere eignen sich mehrere Brookesia-Chamäleons.
Die meisten Mitglieder der Furcifer-Unterfamilie der Chamäleons sind groß. Das größte aller Chamäleons ist das Chamäleon von Oustalet oder Furcifer oustalet, das bis zu 30 cm lang werden kann. Zu dieser Gruppe gehört auch eine der beliebtesten Chamäleons, das Pantherchamäleon oder Furcifer pardalis. Pantherchamäleons gibt es in wunderschönen Farbvarianten, darunter Blau, Rosa und Regenbogen. Diese Reptilien sind auch ziemlich groß und werden bis zu 76.2 cm lang.
Zwergchamäleons bilden die Gesamtheit der Bradypodian-Unterfamilie. Obwohl diese Arten von Chamäleons als Zwergchamäleons bezeichnet werden, sind die meisten größer als die winzigen Brookesias. Zu dieser Gruppe gehören das Zululand-Zwergchamäleon oder Bradypodian Nemorale und das Karoo-Zwergchamäleon oder Bradypodian karroicum. Bradypodische Chamäleons sind durchschnittlich 6 cm lang und werden selten in Gefangenschaft gehalten. Mitglieder der verbleibenden Chamäleon-Unterfamilien, Rhampolean und Calumma, sind nicht als Haustiere geeignet und werden wie Bradypoden-Chamäleons selten in Gefangenschaft gehalten.