Bis Ende des 20. Jahrhunderts waren die Transportmöglichkeiten für Menschen mit Behinderungen in den USA eher begrenzt. Öffentliche Verkehrsbetriebe hatten keine Verpflichtung, ihre Busse rollstuhlgerecht zu machen oder Dienstleistungen für Personen bereitzustellen, die es nicht bis zur Haltestelle schaffen konnten.
Das änderte sich 1990 mit der Verabschiedung des Americans with Disabilities Act (ADA). Die ADA verlangte von öffentlichen Verkehrsunternehmen, Unterkünfte für Menschen mit Behinderungen bereitzustellen. Dabei mussten Busse und Transporter entweder über einen Lift oder eine Rampe verfügen, damit auch Rollstuhlfahrer mitfahren können. Außerdem mussten in jedem Bus mindestens zwei Plätze vorhanden sein, an denen ein Rollstuhl gesichert werden konnte. Um die letztgenannte Anforderung zu erfüllen, verfügen Busse und Bahnen häufig über Sitze, die sich für einen Rollstuhl aus dem Weg klappen lassen.
Die ADA hat auch andere obligatorische Transportmöglichkeiten für Menschen mit Behinderungen geschaffen. Seit 1990 ist jedes von der Federal Transit Association (FTA) finanzierte öffentliche Verkehrsunternehmen verpflichtet, für Menschen, die aufgrund ihrer Behinderung nicht zur Bushaltestelle kommen können, Paratransit bereitzustellen. Paratransit wurde früher einfach als flexibles Transportmittel wie Vans oder Sammeltaxis definiert, bei dem die Fahrzeuge keiner bestimmten Route folgten, sondern Menschen dort abholten und absetzten, wo sie gebraucht wurden. In letzter Zeit wurde dieser Service jedoch neu definiert.
Paratransit ist für behinderte Menschen nützlich, da die Vans die Flexibilität haben, Passagiere abzuholen, ohne sie zu einer Bushaltestelle laufen zu lassen. Für viele Menschen mit Behinderungen wäre der Fußweg zur und von der Bushaltestelle oder ein Umsteigen eine große Belastung. Ältere und behinderte Menschen vereinbaren einfach einen Termin mit dem Paratransit-Service, um sie an dem Tag und zu der Uhrzeit abzuholen, an dem sie die Fahrt benötigen.
Leider haben viele Menschen mit Behinderungen immer noch Probleme mit dem Transport. Die An- und Abreise zur Bushaltestelle und das Herstellen von Verbindungen sind für Menschen mit Behinderungen oft schwierig, und auch das Fahren mit dem Bus im Rollstuhl kann eine Herausforderung darstellen. Obwohl Paratransit-Dienste für ihre Flexibilität angepriesen werden, erfordern sie tatsächlich oft einen Termin Tage oder Wochen im Voraus. Solche Hindernisse werden vielerorts in der Öffentlichkeit immer stärker wahrgenommen, und mit der Zeit kann es zu einer deutlichen Verbesserung des Behindertenverkehrs kommen.