El tipo de reposapiés de silla de ruedas que las personas deben usar generalmente depende principalmente de la razón por la que necesitan usar la silla. Algunos reposapiés se pliegan hacia atrás debajo de la silla para facilitar que una persona se ponga de pie. Otros reposapiés individuales se abren y se pliegan para que la silla sea más fácil de guardar en lugares pequeños. La mayoría de las sillas tienen mecanismos que permiten retirar rápidamente los reposapiés, para facilitar el almacenamiento y transporte de la silla. Otros estilos están diseñados para determinadas necesidades médicas. Se debe considerar el tipo de silla de ruedas y la condición del usuario antes de comprar un reposapiés para silla de ruedas.
Un reposapiés para silla de ruedas a veces también se denomina aparejo delantero y puede afectar la facilidad con que se mueve la silla en espacios reducidos. Algunos diseños de sillas rígidas tienen un reposapiés de silla de ruedas plegable. Esto permite que las plataformas para los pies se plieguen y se aparten. Los reposapiés en sí no son extraíbles y no se balancean hacia los lados, por lo que la silla es más resistente en general. Las sillas de este tipo pueden ser difíciles de maniobrar y caber en el maletero de un automóvil o camioneta debido al marco más grande.
Las personas que no necesitan poder elevar las piernas mientras están en la silla pueden usar un reposapiés de silla de ruedas estándar de dos piezas que se puede mover. El reposapiés abatible permite que cada lado se mueva para que la persona se ponga de pie fácilmente. Alguien que no necesita elevar las piernas puede encontrar que esta es la opción más conveniente. En la mayoría de los casos, estos reposapiés son completamente extraíbles e intercambiables, según la marca de la silla de ruedas.
También hay disponible un reposapiés reclinable para sillas de ruedas para las personas que necesitan poder elevar las piernas mientras están en la silla. Estos modelos generalmente vienen con un reposapiernas para silla de ruedas que sostiene las pantorrillas mientras las piernas están elevadas. Las personas que tienen problemas con la hinchazón de las piernas y los tobillos y la circulación de la parte inferior del cuerpo pueden beneficiarse de este tipo de equipo para sillas de ruedas. La mayoría de los modelos de reposapiernas tienen acolchado para que estén más cómodos contra las pantorrillas. Un reposapiés articulado para silla de ruedas es otra opción para las personas que desean poder colocar los pies en diferentes posiciones entre abajo y completamente elevado.
La mayoría de las sillas de ruedas manuales nuevas pueden aceptar una variedad de marcas y modelos de reposapiés, así como muchos otros accesorios para sillas de ruedas intercambiables. Las personas que buscan piezas de silla de ruedas para una silla de ruedas vieja o usada pueden tener más dificultades para encontrar el modelo adecuado. Algunos de los estilos y métodos más antiguos para colocar reposapiés son obsoletos. Las personas en esta situación deben consultar con el fabricante de la silla las marcas de reposapiés compatibles. Las sillas de ruedas para usuarios activos y de carreras, así como las sillas eléctricas eléctricas, suelen tener reposapiés que se fabrican específicamente para cada silla individual.