Por lo general, se debe elegir un tapete de meditación de acuerdo con el tipo de cuerpo y el nivel de flexibilidad de la persona que lo usará. Hay varios tipos de colchonetas, cojines y almohadas para meditación. Vienen en una variedad de formas para adaptarse a las distintas necesidades de los usuarios individuales. El zafu, o cojín de meditación redondo tradicional, se considera una buena estera de meditación para la mayoría de los usuarios de complexión media, que disfrutan al menos de un nivel normal de flexibilidad física. Otras opciones de tapete de meditación incluyen el zafu en forma de media luna y el cojín de meditación rectangular. Se puede usar un zabuton, o un tapete rectangular grande, grueso, solo o debajo de un zafu para brindar soporte adicional para la columna y acolchado para los pies y los tobillos.
La postura física adecuada generalmente se considera vital para una meditación exitosa. Una posición sentada que permite que la columna mantenga su curva S natural se considera más apropiada para la meditación. Para la mayoría de las personas, un zafu o cojín de meditación redondo puede ayudar con el logro y el mantenimiento cómodos de esta postura. Las personas de estatura superior a la media pueden necesitar una estera de meditación más alta. Aquellos que sufren de flexibilidad limitada en las rodillas, las caderas o la espalda pueden necesitar un cojín de una forma ligeramente diferente.
La estera de meditación promedio se puede hacer más alta colocándola sobre un zabuton, o un cojín grande y plano. El zabuton agrega altura al cojín de meditación y ofrece un acolchado cómodo para los pies y los tobillos, que de otra manera pueden clavarse incómodamente en el piso. Se puede colocar una almohada de meditación rectangular debajo del zafu para una altura adicional si no se desea acolchado para los tobillos. También se pueden usar mantas dobladas, tapetes de tela para yoga y toallas para aumentar la altura de un zafu. Aquellos con un alto nivel de flexibilidad y experiencia en la meditación pueden encontrar que el zabuton solo es suficiente para sus necesidades.
El zafu en forma de media luna puede ser una buena opción para aquellos con menos flexibilidad en las caderas, rodillas o espalda. La forma de media luna de esta almohada ofrece más apoyo a los muslos y les ayuda a inclinarse ligeramente hacia abajo desde las caderas, para que la postura de meditación ideal se alcance más fácilmente. La forma de la almohada también permite al usuario doblar los talones hacia el cuerpo con mayor facilidad. Los cojines de meditación rectangulares también suelen ofrecer más espacio para colocar cómodamente los pies, aunque pueden ser más adecuados para personas altas.