La decisión de qué mazo de tambor elegir depende de varias variables, incluido el tipo de tambor que se está tocando, si se prefiere material duro o blando para la cabeza del mazo y los materiales del mango. La calidad general del sonido deseado, el tipo de música reproducida y la vida útil de los materiales y la construcción del mazo de batería también son consideraciones importantes. Los mazos de tambor se pueden comprar o de forma casera. Los jugadores de tympani, marimba y vibráfono a veces crean sus propios mazos de batería adaptados a sus propios gustos. Los mazos de tambor producidos comercialmente tienen muchos fabricantes diferentes, y algunos se especializan en mazos de tambor para instrumentos específicos.
Los mazos de tambor hechos para los tambores modernos con cabeza de plástico utilizados en la percusión de marcha y en los tambores con batería generalmente tienen un mango de madera o metal que se asemeja a una baqueta. Los mazos de tambor de marcha y los mazos con mango de metal pueden tener materiales de agarre adicionales como caucho o PVC. Las cabezas de mazo hechas de fieltro son generalmente de dureza media y pueden hacerse más suaves con envolturas de algodón.
Los mazos de tambor de goma son más duros que el fieltro y más suaves que el plástico o la madera, lo que permite sonidos más suaves cuando se tocan a volúmenes más bajos y sonidos staccato cuando se tocan más fuerte. Los mazos de plástico y madera son muy parecidos a baquetas en calidad de sonido, con más volumen potencial y la capacidad de ser escuchados en conjuntos de instrumentos múltiples fuertes y percusión de banda de música. El equilibrio del mazo de batería depende del instrumento para el que se usa principalmente y puede equilibrarse para el estilo de un individuo.
Los mazos Tympani generalmente tienen mangos de madera y tienen un núcleo envuelto en algodón de fieltro, madera o plástico. Hay muchos niveles de suavidad para permitir la sensibilidad del instrumento. El más suave de estos es esponjoso y se asemeja a una bola de algodón gigante. La dureza en los mazos de tímpano generalmente se establece con fieltro o un núcleo revestido de fieltro de madera o plástico.
Los mazos de teclado son los mazos más variados. Estos mazos tienen asas de madera, fibra de vidrio o, más tradicionalmente, ratán. Las cabezas pueden ser una simple bola redonda de varias maderas, metales o plásticos, todos con diferentes cualidades tonales. Las cabezas que son más intrincadas implican un núcleo envuelto en hilo. Las envolturas pueden estar abiertas o apretadas y gruesas o delgadas dependiendo del sonido deseado. Algunos bateristas usarán mazos de teclado en baterías convencionales para diferentes texturas de sonido.
Los mazos de tambor suenan todos diferentes. Los mazos de tambor más duros pueden dañar la cabeza del tambor si se tocan demasiado. Los mazos más suaves y livianos se descomponen con un uso intensivo. Sin embargo, si se cuida, un mazo de tambor puede durar toda la vida.