La profesión médica utiliza el equipo de endoscopia para ver el interior de una cavidad u órgano del cuerpo mediante una herramienta llamada endoscopio, que se inserta a través de una abertura natural o una pequeña abertura quirúrgica. Estos dispositivos de imágenes médicas se utilizan para el diagnóstico, durante la cirugía y como una herramienta para mejorar los cursos de anatomía. Las dos categorías principales de equipos de endoscopia son los endoscopios rígidos y flexibles. Los endoscopios específicos reciben el nombre de las partes del cuerpo que se examinan. Se usa un colonoscopio para ver el colon, un esofagoscopio para ver el esófago y un antroscopio para ver el interior de una articulación.
Los endoscopios rígidos proporcionan imágenes con la mejor resolución. Están hechos de un tubo de metal sólido que utiliza lentes para imágenes y fibra óptica para iluminación. Los endoscopios rígidos no se doblan y se utilizan para ver partes del cuerpo accesibles a un equipo rígido. Este tipo de equipo de endoscopia se utiliza para ver las articulaciones, algunos órganos reproductores femeninos y el oído, la nariz y la garganta. Los colonoscopios son otro ejemplo de este tipo de equipo de endoscopia.
Los endoscopios flexibles permiten ver las partes interiores del cuerpo a las que no se puede acceder con un endoscopio rígido. La fibra óptica, que utiliza haces de fibra de vidrio o plástico, sustituye a las lentes. La claridad y la resolución ópticas dependen del tipo de fibra utilizada; las imágenes de mejor calidad son generalmente proporcionadas por fibras de cuarzo fundidas. Los broncoscopios, que se utilizan para ver el interior de la tráquea y los bronquios, son un ejemplo de endoscopio flexible.
Los laparoscopios son un tipo de equipo de endoscopia que se utiliza principalmente durante la cirugía abdominal. El uso de laparoscopios ha hecho que muchos procedimientos quirúrgicos sean menos invasivos. Esta herramienta se utiliza no solo para iluminar y ver los órganos, sino que también puede equiparse con herramientas para ayudar en la cirugía. Un tipo de cirugía para reducir el tamaño del estómago utiliza un laparoscopio para colocar una banda alrededor de parte del estómago. Un cistoscopio es una herramienta de endoscopia quirúrgica similar a un laparoscopio que se utiliza para extirpar pólipos de la vejiga a través del tracto urinario.
La cápsula endoscópica emplea una pequeña cámara colocada dentro de una cápsula no más grande que una pastilla. El paciente se lo traga y la cámara en miniatura registra imágenes del tracto gastrointestinal que no se pueden alcanzar con otros equipos de endoscopia. La cápsula se puede guiar con un joystick y un campo magnético mientras transmite imágenes de forma inalámbrica. Este tipo de endoscopia se realiza principalmente para ver el intestino delgado, el área del tracto digestivo entre el estómago y el colon, que es inaccesible con una endoscopia superior o un colonoscopio.
Todos los endoscopios de uso médico están sellados para garantizar la esterilización. Los veterinarios usan equipos de endoscopia para procedimientos médicos de la misma manera que los médicos lo hacen para pacientes humanos. Los endoscopios industriales, conocidos como boroscopios, utilizan una tecnología similar a los equipos de endoscopia médica, pero no están fabricados para resistir los procedimientos de esterilización. Continúan los avances en la óptica del laparoscopio, la iluminación, la visualización de imágenes y otras características, a medida que se desarrollan más tendencias no invasivas en el diagnóstico y la cirugía.