Hay muchos tipos de personajes de la mitología, al igual que hay muchos tipos de personajes en otras historias, aunque algunas categorías generales pueden incluir la mayoría de estas figuras. Los héroes suelen ser los protagonistas de muchos mitos y leyendas, y pueden ser dioses o humanos, según la historia. Los dioses mismos son a menudo personajes de mitos y, si bien pueden ser héroes en algunas historias, a menudo se los usa como antagonistas o para hacer avanzar la acción de una historia o mito. También hay varios personajes de mitología diferentes que pueden actuar como antagonistas o villanos en varios cuentos.
Los personajes de la mitología suelen ser figuras destacadas en mitos y leyendas que proceden de numerosas culturas de todo el mundo. Muchas de estas historias presentan a un héroe que es el protagonista principal o el personaje de una historia en particular, que a veces se ve involucrado en numerosas historias. El héroe es a menudo un personaje humano, aunque a veces puede ser un dios o es tocado por lo divino o sobrenatural de alguna manera. Muchos personajes de la mitología griega, por ejemplo, tienen un padre que es un dios, como Hércules o Perseo, que ambos tienen madres humanas pero fueron engendrados por Zeus.
El héroe de las historias mitológicas normalmente se ve obligado a completar alguna acción o emprender un viaje heroico. Estos personajes de la mitología son comúnmente humanos, por lo que son más atractivos e interesantes para una audiencia humana, aunque los mitos de la creación y las historias similares pueden presentar héroes que son dioses. En algunos sistemas mitológicos, como los mitos griegos y romanos, un héroe mortal o semidiós puede eventualmente ascender a la divinidad, generalmente al morir.
Los dioses a menudo aparecen como personajes de la mitología en muchas historias, y su participación y roles en estas historias pueden variar ampliamente. En muchos cuentos, los dioses actúan como catalizadores que ponen en marcha los acontecimientos durante el resto de la historia, que luego requiere la acción e intervención humana para resolverse. Los dioses también pueden actuar como antagonistas en las historias, especialmente cuando se caracterizan por ser especialmente crueles o indiferentes hacia la humanidad. La historia de La Odisea es el resultado de que Odiseo ofende a Poseidón, el dios de los mares, quien luego hace que Odiseo se pierda en el mar y tarde 10 años en regresar a casa.
También hay personajes de la mitología que actúan solo como villanos o antagonistas en las historias mitológicas. En la historia de Perseo, la gorgona Medusa es una criatura que convierte en piedra a cualquiera que la mire y debe ser asesinada por Perseo. Este tipo de monstruos mitológicos a menudo actúan como villanos y antagonistas de los héroes, cuyas hazañas se vuelven legendarias al vencer a tales criaturas.