El sistema nervioso del brazo inerva, o suministra nervios a los órganos o músculos, porciones de la parte superior del brazo, el antebrazo y la mano. Hay cuatro nervios principales del brazo y se envuelven alrededor de los huesos. Los nervios cubital y mediano se originan en el plexo braquial, que es un haz de fibras nerviosas que se extiende desde la médula espinal hasta el brazo y termina en la mano. Los nervios radiales abarcan el plexo braquial y el antebrazo. Los nervios musculocutáneos provienen del plexo braquial, a través del bíceps y hasta el antebrazo.
El nombre del hueso cubital lleva el nombre del nervio cubital hasta el dedo meñique. A pesar de pasar por la parte superior del brazo, el nervio cubital no proporciona nervios a esa área. El antebrazo y la mano, sin embargo, tienen nervios cubitales. Además, el nervio cubital proporciona la sensación de tacto al anillo y al dedo meñique en lo que se conoce como inervación cutánea. La lesión de los nervios cubitales del brazo provoca una pérdida de agarre y también puede inhibir la capacidad de alguien para extender completamente los dedos. El resultado es una dolencia conocida como arañazos donde la mano o los dedos de alguien aparecen curvados.
Los nervios medianos también son nervios del brazo que atraviesan el brazo hacia la mano. Al igual que los nervios cubitales, los nervios medianos no inervan la parte superior del brazo, sino que suministran nervios a los músculos del antebrazo y la mano. Los nervios medianos terminan en los dedos pulgar, índice y medio y proporcionan sensación a esos dedos también. Un rango limitado de movimiento en el pulgar o movilidad reducida en los dedos índice y medio son las consecuencias más probables de dañar este nervio.
Los nervios radiales son aquellos que dotan a la parte superior del brazo de nervios. Al igual que los nervios mencionados anteriormente, los nervios radiales comienzan en el plexo braquial y continúan hasta sus posiciones en el brazo, en este caso el músculo tríceps. Los nervios radiales también inervan los músculos del antebrazo. Aunque estos nervios concluyen en el antebrazo, los nervios radiales también proporcionan inervación cutánea en el dorso de la mano. El daño a los nervios radiales puede provocar la pérdida de músculo en los tríceps y causar pérdida de agarre.
Los nervios musculocutáneos se desembolsan principalmente en la parte superior del brazo. Estos nervios del brazo están conectados al músculo bíceps y proporcionan sensación a esa área. De los cuatro nervios primarios del brazo, los nervios musculocutáneos son los más susceptibles a lesiones debido a su unión a los músculos bíceps utilizados con frecuencia.