En un sentido muy amplio, el país de Malasia se encuentra en el sudeste asiático entre India y China. Para señalar su ubicación geográficamente, el país está ubicado a 7 grados al norte del ecuador. El ecuador es el límite invisible que separa la Tierra en hemisferios norte y sur. Los países ecuatoriales suelen tener un clima cálido y húmedo y la proximidad de Malasia al ecuador le da un clima tropical. La vecina Indonesia, tanto al sur como al este, está situada justo en la línea ecuatorial.
Las dos partes principales de Malasia están separadas por las aguas del Mar de China Meridional y el Mar de Sulu. La sección peninsular u occidental del país está unida a Tailandia, mientras que la parte oriental se encuentra en la parte noroeste de la isla de Borneo. El este de Malasia en Borneo se divide en dos estados: Sabah y Sarawak. Brunei es un país vecino de la isla de Borneo.
Camboya y Vietnam están situados al norte de tierras malasias, mientras que Filipinas están al noreste. Singapur colinda con la zona peninsular en el sur. Se dice que el tamaño de Malasia es comparable al estado estadounidense de Nuevo México, así como a los países de Vietnam y Noruega.
La ubicación de Malasia es comercialmente importante ya que está cerca del Estrecho de Malaca. Este es uno de los principales estrechos marítimos del mundo. El Estrecho de Malaca es una ruta comercial internacional conocida por su fácil navegación para grandes barcos comerciales. Las exportaciones de Malasia incluyen aceite de palma, caucho, cacao y especias, así como productos de construcción industrial.
El mar de Andamán en el oeste de Malasia es una zona turística popular, ya que cuenta con aguas cristalinas y playas de arena blanca. En lugar de los barcos comerciales del cercano Estrecho de Malaca, se accede principalmente al mar de Andamán en yates y veleros. El estrecho de Johor es otra zona turística de Malasia occidental. Aunque Port Klang en Johor es un puerto marítimo importante, la sección de Lido Beach es un lugar turístico para turistas. Un poco más allá del Estrecho de Johor se encuentra el país de Singapur.
Un puente llamado The Second Link conecta Singapur con el estado malasio de Johor. El puente fue construido en enero de 1998 para reducir los atascos fronterizos. En su mayor parte, la estrategia tuvo éxito. El período principal de intensa congestión del tráfico en la frontera entre Malasia y Singapur es durante las vacaciones como el Año Nuevo Lunar.