Cada palo de golf en la bolsa de un jugador tiene un propósito específico, golpear un cierto tipo de tiro a cierta distancia. Básicamente, existen cuatro tipos de palos de golf: maderas, hierros, wedges y putters. Un golfista puede llevar 14 palos en su bolso durante una ronda. Como regla general, cuanto más largo sea un palo de golf, más lejos irá la pelota, pero menos control tendrá el jugador sobre hacia dónde se dirige.
El tipo de palo de golf más largo de la bolsa es una madera, y el driver es el más largo del grupo. Las maderas, llamadas así porque las cabezas solían estar hechas de madera, presentan una masa redondeada detrás de la cara del palo. La masa extra proporciona más potencia y distancia. Cada palo de golf tiene un número, y el driver también podría llamarse madera 1. Las maderas generalmente usan solo números impares, aunque existen algunas maderas pares.
Los palos con números más bajos tienen caras que son más perpendiculares al suelo, lo que significa que la pelota baja y se aleja, pero es más difícil de controlar. El driver es el palo de golf que se usa principalmente para los golpes de salida, ya que proporciona la mayor distancia, pero es difícil de golpear desde el suelo debido a su cara plana, que generalmente está a 8 a 11 grados por debajo de la perpendicular. La madera 3 se puede utilizar para proporcionar la máxima distancia al golpear la bola fuera de la calle. Una madera 5 proporciona más control pero menos distancia que las maderas más grandes.
Los hierros, palos con un dorso más plano detrás de la cara, van de 1 a 9. El hierro 1 es un palo de golf difícil de jugar debido a su bajo grado de loft y la falta de masa detrás de la cara. Los jugadores novatos generalmente llevan una madera 5 en lugar de un hierro 1 o 2 simplemente porque es más fácil de jugar y puede golpear la pelota aproximadamente a la misma distancia. Los golfistas expertos a menudo renuncian a la madera 5 por la precisión que obtienen de un hierro 1 o 2. Los hierros del 3 al 9 se encuentran comúnmente en casi cualquier bolsa de golf, y cada uno puede golpear la pelota 10 yardas más corta que la anterior.
Las cuñas son como hierros, pero sus caras están más abiertas, a menudo hasta 60 grados o más. Estos están diseñados principalmente para tiros alrededor del green, porque su loft permite que un golfista sea más creativo cuando salta trampas de arena y otros obstáculos. Los tipos más comunes de wedges son, desde el más largo al más corto, el pitching wedge, el sand wedge y el lob wedge.
El palo de golf más corto de la bolsa es el putter. Se utiliza una vez que el golfista llega al green, y su cara está completamente perpendicular al suelo. Cuando se golpea correctamente con un putter, la pelota de golf debe rodar hacia el hoyo sin rebotar.