El cinturón principal es una gran reunión de asteroides en lo que se conoce como un «cinturón de asteroides», que existe entre los planetas de Marte y Júpiter en el sistema solar de la Tierra. Este cinturón está formado por cientos de miles de asteroides que varían mucho en tamaño y se cree que se originaron de dos maneras. Alguna vez se creyó que estos diversos asteroides existían como un planeta o protoplaneta primitivo que fue destruido por una colisión con un asteroide, aunque las teorías modernas sostienen que las rocas son materia sobrante de la formación del sistema solar.
También conocido como el cinturón de asteroides principal, el cinturón principal está formado por asteroides de tamaños muy variables. Si bien algunos de los asteroides son bastante grandes, muchos de los objetos son solo partículas de polvo que flotan en el espacio. El tamaño masivo del cinturón principal también significa que su composición se compone principalmente de espacio vacío, y la mayoría de los asteroides están muy lejos unos de otros. Sin embargo, es posible que se produzcan colisiones entre asteroides. Hay varios cometas que también parecen viajar a lo largo de este cinturón.
Hay dos teorías básicas sobre la formación del cinturón principal del sistema solar de la Tierra. La primera teoría, que en gran parte ha sido abandonada, fue que un protoplaneta comenzó a formarse en el sistema solar, entre las órbitas de Marte y Júpiter. Mientras esto se estaba formando, un gran asteroide u otro objeto impactó al protoplaneta y lo destruyó con una fuerza tan tremenda que sus restos quedaron esparcidos por toda la región que se ha convertido en el cinturón principal. Sin embargo, la masa relativamente baja de los diversos objetos a lo largo del cinturón hace que tal formación sea poco probable y la energía liberada en tal destrucción habría dejado una impresión duradera en el sistema solar.
Hoy en día, la teoría preferida sobre la formación del cinturón principal es que los diversos objetos son restos de la formación del sistema solar. La tremenda masa de Júpiter ejerce suficiente fuerza gravitacional para evitar que la materia forme un planeta. Estas primeras rocas y partículas habrían asumido una órbita alrededor del sol, al igual que los planetas, pero no podrían haberse formado juntas en un planeta. La baja masa del cinturón apoya esta teoría, al igual que el tipo de materia que se encuentra entre los diversos asteroides, que indican cuerpos separados que nunca fueron parte de un solo planeta.