Los interóseos son músculos intrínsecos de la mano que se encuentran a ambos lados de los metacarpianos, los huesos largos situados debajo de cada dedo. Llenan el espacio entre cada hueso metacarpiano, con tres en el lado de la palma y cuatro en el dorso de la mano. Al igual que las correas invisibles entre los dedos, estos músculos son responsables de extender los dedos y unirlos. El interóseo palmar mueve los dedos juntos en la dirección del dedo medio, mientras que el interóseo dorsal aleja los dedos del dedo medio, extendiendo así la mano.
Situado más cerca del lado de la palma de cada metacarpiano en lugar de entre estos huesos, cada palmar interóseo es un músculo unipennate. Unipennate se refiere al hecho de que se origina a lo largo de todo el hueso metacarpiano con fibras que se extienden hacia afuera y hacia abajo como cerdas en un cepillo de dientes en lugar de desde un solo punto de origen. Estas fibras eventualmente convergen en el extremo más alejado del metacarpiano, formando un pequeño tendón que cruza la articulación metacarpofalángica para insertarse en el extremo proximal de la falange o el hueso del dedo justo por encima del metacarpiano respectivo del músculo. En otras palabras, el interóseo que comienza en el segundo metacarpiano, el que está justo debajo del dedo índice, se une al mismo lado de la segunda falange. Además, los interóseos palmar se encuentran en el lado del dedo más cercano al dedo medio para atraerlos hacia adentro, de modo que en el dedo índice se encuentra en el lado medial del metacarpiano, y los del anillo y el dedo meñique están situados en el lado lateral de sus respectivos metacarpianos.
Los interóseos dorsales, por otro lado, se encuentran entre los huesos metacarpianos. Cada músculo interóseo dorsal tiene dos cabezas, una se adhiere al metacarpiano en un lado del músculo y la otra se adhiere al metacarpiano en el otro lado, y como tal se considera bipennate, con un tendón que corre por el medio. Este tendón es donde convergen las fibras musculares de ambos lados. Como el de cada palmar interóseo, cruza la articulación metacarpofalángica y se inserta en el extremo proximal de la falange adyacente que está más cerca del dedo medio. Por ejemplo, el músculo interóseo dorsal entre el pulgar y el dedo índice se inserta en la falange del dedo índice, la segunda falange, mientras que el músculo interóseo entre los dedos meñique y anular se inserta en la falange del dedo anular, la cuarta falange.