En anatom?a, la articulaci?n se refiere al movimiento de huesos adyacentes alrededor de una articulaci?n entre ellos. Cuando se usa como sustantivo, articulaci?n es sin?nimo del t?rmino articulaci?n misma. Se puede ver un ejemplo en la articulaci?n acetabulofemoral, o articulaci?n de la cadera, donde el hueso del f?mur en el muslo se articula con los huesos p?lvicos de la cadera. La acci?n en una articulaci?n iniciada por los m?sculos que la atraviesan es lo que hace posible el movimiento, y el tipo de articulaci?n presente dicta qu? tipos de movimiento son posibles en esa articulaci?n. Espec?ficamente, es la forma de las superficies articuladas de los huesos adyacentes en una articulaci?n lo que determina qu? movimientos puede producir esa articulaci?n.
Existen tres categor?as de articulaci?n en el cuerpo humano, clasificadas seg?n su estructura y funci?n: las sinartrosis, que generalmente no se mueven; anfiartrosis, que permiten un peque?o grado de movimiento; y diartrosis, que pueden moverse en varias direcciones. Las sinartrosis se refieren principalmente a los huesos de la cabeza, como en los huesos grandes y planos del cr?neo, que se mantienen unidos por un tejido fibroso denso. Las anfiartrosis incluyen las articulaciones entre las v?rtebras y aquellas entre la tibia y los huesos del peron? en la parte inferior de la pierna. Estos dependen del cart?lago para mantener los huesos juntos.
Las articulaciones sinoviales se consideran las articulaciones «m?viles». Estos se distinguen por un saco de l?quido lubricante dentro de la articulaci?n conocido como l?quido sinovial que minimiza la fricci?n hueso sobre hueso durante el movimiento. Las articulaciones m?s numerosas del cuerpo, estas articulaciones se clasifican de acuerdo con los movimientos que permiten. Las articulaciones articuladas o ginglymoides solo permiten flexi?n y extensi?n, o flexi?n y enderezamiento, como en la articulaci?n del codo. Las articulaciones pivotantes o trocoides permiten la rotaci?n, como cuando las dos v?rtebras superiores, el atlas y el eje, se giran entre s? para girar la cabeza de lado a lado.
Las articulaciones planas o artrodiales permiten un ligero movimiento deslizante entre los huesos. Ejemplos de este tipo de articulaci?n incluyen los carpos en las manos y los tarsos en los pies. Las articulaciones condiloides, llamadas as? por la forma ovalada de los huesos adyacentes, permiten un rango de movimiento m?s amplio, ya que cuentan con una cabeza ?sea que est? ahuecada por el extremo de otro hueso, como en la articulaci?n de la mu?eca. Los movimientos en esta articulaci?n incluyen flexi?n y extensi?n, aducci?n y abducci?n, o el movimiento de la mano de lado a lado, y la circunducci?n, o rodear la mano en la mu?eca.
Dos categor?as adicionales de articulaci?n sinovial incluyen las articulaciones de silla de montar y la articulaci?n esf?rica. Las articulaciones de silla de montar o sellar incluyen la articulaci?n del pulgar y se distinguen por las formas opuestas de los huesos adyacentes, que se asemejan a dos monturas curvadas entre s? en direcciones perpendiculares, como para formar una X. Los movimientos posibles en este tipo de articulaci?n incluyen flexi?n y extensi?n , aducci?n y abducci?n, circunducci?n y, en el caso del pulgar, oposici?n o la acci?n de doblar el pulgar hacia la palma de la mano al tocar las puntas de los cuatro dedos.
Las articulaciones esf?ricas, vistas en la cadera y el hombro, permiten el mayor rango de movimiento de todas las articulaciones del cuerpo. Estos permiten que la extremidad circule 360 ??grados alrededor de la articulaci?n. Todos los movimientos anteriores son posibles en esta articulaci?n, como es la rotaci?n, o el giro de la extremidad hacia adelante y hacia atr?s dentro de la articulaci?n.