En anatomía, hay tres cavidades que contienen órganos en el torso humano: la cavidad torácica dentro de la caja torácica, la cavidad abdominal y la cavidad pélvica. A menudo, las últimas dos cavidades se consideran como una unidad y, por lo tanto, se denominan cavidad abdominopélvica. Se encuentra debajo del músculo del diafragma, que forma el piso de la caja torácica, y se extiende hasta la pelvis. Dentro de la cavidad abdominopélvica se encuentran los principales órganos de digestión, el estómago y los intestinos, y los órganos reproductivos. También se incluyen los órganos accesorios de la digestión, como el hígado, la vesícula biliar y el páncreas, así como los riñones, la vejiga y el bazo.
Ocupando la mayor parte del espacio dentro del torso, la cavidad abdominopélvica se encuentra justo en frente de la columna vertebral. Al frente de esta cavidad hay solo músculo, grasa subcutánea o almacenada, y piel. Arriba está el diafragma, una capa muscular que se extiende por la parte inferior de la caja torácica y proporciona un techo en forma de cúpula para la cavidad. Debajo, la cavidad abdominopélvica está contenida por la pelvis a su alrededor, que forma una jaula de hueso que está abierta hacia adelante, y sostenida por los músculos del piso pélvico.
Encapsulando la cavidad abdominopélvica es un revestimiento membranoso conocido como el peritoneo. Este revestimiento consiste en una lámina de células mesoteliales de una sola capa sostenidas por una envoltura de tejido conectivo que está hecha de las mismas fibras que se encuentran en los ligamentos y tendones. Toda la membrana tiene un grosor de unas pocas micras y no solo rodea la cavidad como un todo, sino también los órganos individuales que contiene.
El que rodea la cavidad se conoce como peritoneo parietal. Se fija a la pared de los músculos abdominales a su alrededor en su superficie interna. Una segunda capa conocida como peritoneo visceral cubre los órganos internos. Sin embargo, algunos órganos, como los riñones, se sientan entre estas dos capas y, por lo tanto, se denominan retroperitoneales.
Cerca de la parte superior de la cavidad abdominopélvica se encuentra la porción más baja del esófago, que baja de la cavidad torácica y perfora el diafragma. Conduce al estómago, que luego conduce al intestino delgado y finalmente al intestino grueso, la mayor parte de la cual está contenida en la cavidad. Junto al estómago se encuentran el hígado, la vesícula biliar y el páncreas, todos los cuales apoyan la digestión, así como el bazo, un órgano del sistema inmunitario y los riñones, órganos del sistema urinario.
La parte inferior de la cavidad alberga las partes inferiores del intestino grueso, que termina con el recto, la vejiga y los vasos urinarios, y los órganos de reproducción. Está rodeado por los huesos pélvicos: el ilion, el isquion y el pubis. Significativos para la estructura de la cavidad pélvica no son solo estos huesos, que protegen los órganos internos, sino también los músculos del piso pélvico. Estos músculos cruzan la parte inferior de la pelvis y, además de sus respectivas funciones urinarias, excretorias y sexuales, forman un «piso» que mantiene los órganos superiores en su lugar dentro de la pelvis.